[实用新型]气动机械手

摘要

气动机械手,升降托盘2安装在升降气缸组件1的上部,托架组件3固定在托盘上面,轴承6安装在转柱缸套3－2的上面,齿条4安装在齿条托架3－2上,并与齿轮5啮合,回转盘7固定在齿轮上,伸缩杆组件9安装在回转盘上,气缸10安装在伸缩杆组件上,真空发生器及吸盘组件12安装在伸缩杆组件前端的支架11上。回转气缸组件的活塞杆13－1与齿条的一端连接。它具有效率高、安全卫生、机械化程度高、成本低的优点。

主权项

1、气动机械手，它包含有升降气缸组件(1)、升降托盘(2)、托架组件(3)、齿条(4)、齿轮(5)、轴承(6)、回转盘(7)、伸缩杆组件(9)、伸缩气缸(10)、真空发生器支架(11)、真空发生器及吸盘组件(12)、回转气缸组件(13)，其特征在于升降托盘(2)安装在升降气缸组件(1)的上部，升降托盘(2)与升降气缸组件(1)的活塞杆(1-1)相连接，托架组件(3)固定连接在升降托盘(2)的上面，轴承(6)安装在托架组件(3)的转柱缸套(3-1)的上面，轴承(6)的上面安装有齿轮(5)，齿条(4)安装在托架组件(3)的齿条托架(3-2)上，齿条(4)可在齿条托架(3-2)上滑动，并与齿轮(5)啮合，回转盘(7)固定连接在齿轮(5)的上面，伸缩杆组件(9)安装在回转盘(7)上，在伸缩杆组件(9)上安装有伸缩气缸(10)，真空发生器支架(11)安装在伸缩杆组件(9)的前端，真空发生器及吸盘组件(12)安装在真空发生器支架(11)上，回转气缸组件(13)的活塞杆(13-1)连接在齿条(4)的一端。