[实用新型]气动机械手

权利要求书

1、气动机械手，它包含有升降气缸组件(1)、升降托盘(2)、托架组件(3)、齿条(4)、齿轮(5)、轴承(6)、回转盘(7)、伸缩杆组件(9)、伸缩气缸(10)、真空发生器支架(11)、真空发生器及吸盘组件(12)、回转气缸组件(13)，其特征在于升降托盘(2)安装在升降气缸组件(1)的上部，升降托盘(2)与升降气缸组件(1)的活塞杆(1-1)相连接，托架组件(3)固定连接在升降托盘(2)的上面，轴承(6)安装在托架组件(3)的转柱缸套(3-1)的上面，轴承(6)的上面安装有齿轮(5)，齿条(4)安装在托架组件(3)的齿条托架(3-2)上，齿条(4)可在齿条托架(3-2)上滑动，并与齿轮(5)啮合，回转盘(7)固定连接在齿轮(5)的上面，伸缩杆组件(9)安装在回转盘(7)上，在伸缩杆组件(9)上安装有伸缩气缸(10)，真空发生器支架(11)安装在伸缩杆组件(9)的前端，真空发生器及吸盘组件(12)安装在真空发生器支架(11)上，回转气缸组件(13)的活塞杆(13-1)连接在齿条(4)的一端。

2、根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于气缸(8)安装在转柱缸套(3-1)内部，其上端面与齿轮(5)固定连接，伸缩气缸(10)和真空发生器(12-1)分别与气缸(8)之间连接有通气管(8-1)。

3、根据权利要求1、2所述的气动机械手，其特征在于伸缩杆组件(9)由底座、连接体和支杆组成，底座(9-8)固定连接在回转盘(7)上面，支杆(9-3)的左端和连接体(9-1)由轴(9-10)铰接在底座(9-8)上，支杆(9-9)一端铰接在支杆(9-3)的中部，另一端固定连接在底座(9-8)上，支杆(9-3)的右端和支杆(9-6)的左端由轴(9-11)铰接在连接体(9-4)上，支杆(9-6)的右端铰接在连接体(9-7)上，支杆(9-2)的两端分别铰接在连接体(9-1)和连接体(9-4)上，支杆(9-5)的两端分别铰接在连接体(9-4)和连接(9-7)上，伸缩气缸(10)的两端分别铰接在支杆(9-3)和支杆(9-6)的中部，真空发生器支架(11)固定连接在连接体(9-7)上。

4、根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于升降气缸组件(1)的右侧有滑杆(1-2)，其上端固定连接在升降托盘(2)的下面，其下端伸入滑套(1-3)中，在滑杆(1-2)上连接有碰头(1-4)，限位开关(1-6)安装在滑杆一侧的底板(1-5)上。