[实用新型]气动机械手

说明书

本实用新型是生产一次性餐具或其它产品使用的起模设备。

目前生产一次性餐具，在餐具热压成形后，一般都采用人工取模，这样即不卫生，劳动效率又低。

本实用新型的目的是设计一种气动机械手，它可以取代人工取模，劳动效率较高；在生产过程中不必用人手直接与餐具接触，比较卫生；它还应具有机械化程度高、生产成本低的特点。

本实用新型包含有升降气缸组件1、升降托盘2、托架组件3、齿条4、齿轮5、轴承6、回转盘7、伸缩杆组件9、伸缩气缸10、真空发生器支架11、真空发生器及吸盘组件12、回转气缸组件13，升降托盘2安装在升降气缸组件1的上部，升降托盘2与升降气缸组件1的活塞杆1-1相连接，托架组件3固定连接在升降托盘2的上面，轴承6安装在托架组件3的转柱缸套3-1的上面，轴承6的上面安装有齿轮5，齿条4安装在托架组件3的齿条托架3-2上，齿条4可在齿条托架3-2上滑动，并与齿轮5啮合，回转盘7固定连接在齿轮5的上面，伸缩杆组件9安装在回转盘7上，在伸缩杆组件9上安装有伸缩气缸10，真空发生器支架11安装在伸缩杆组件9的前端，真空发生器及吸盘组件12安装在真空发生器支架11上，回转气缸组件13的活塞杆13-1连接在齿条4的一端。

本实用新型升降气缸组件1工作时推动升降托盘2和其上面的部件带动吸盘12-2作升降动作；回转气缸组件13工作时可推动齿条4作往复运动，齿条4带动齿轮5作往复摆动，同时可通过回转盘7等部件带动吸盘12-2作回转动作；伸缩气缸10工作可使伸缩杆组件9作伸缩运动，同时可通过真空发生器支架11等带动吸盘12-2作伸缩的动作。通过以上的动作可以使吸盘12-2伸入成形后的模具内，此时真空发生器12-1工作将吸盘12-2与工件之间的空气抽出，工件吸付在吸盘上，然后使吸盘12-2作上升、回转或收缩等动作，此时工件即被从模具中取出，使真空发生器12-1停止工作，工件即被卸下。该设备的吸盘12-2可以象机械手一样实现自动取模的全过程，不必用人手直接与工件接触，所以它具有效率高、安全卫生、机械化程度高、生产成本低的优点。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的K向视图；图3是图1的A-A剖视图；图4是图1的M向视图。

实施例一：本实施例由升降气缸组件1、升降托盘2、托架组件3、齿条4、齿轮5、轴承6、回转盘7、气缸8、伸缩杆组件9、伸缩气缸10、真空发生器支架11、真空发生器及吸盘组件12、回转气缸组件13、支架14、配重体15组成。升降托盘2安装在升降气缸组件1的上部，升降托盘2与升降气缸组件1的活塞杆1-1相连接，托架组件3固定连接在升降托盘2的上面，轴承6安装在托架组件3内的转柱缸套3-1的上面，轴承6的上面安装有齿轮5，齿条4安装在托架组件3上的齿条托架3-2上，齿条4可在齿条托架3-2上滑动，并与齿轮5啮合，气缸8安装在转柱缸套3-1内部，其上端面与齿轮5固定连接，回转盘7固定连接在齿轮5的上面，配重体15和伸缩杆组件9分别安装在回转盘7上，在伸缩杆组件9上安装有伸缩气缸10，真空发生器支架11安装在伸缩杆组件9的前端，真空发生器及吸盘组件12安装在真空发生器支架11上，支架14固定连接在托架组件3的一侧，回转气缸组件13安装在支架14上，其活塞杆13-1连接在齿条4的一端，伸缩气缸10和真空发生器12-1分别与气缸8之间连接有通气管8-1。

由于控制伸缩气缸10和真空发生器12-1的气缸8可与回转盘7等一起转动，所以连接在气缸8上的通气管不会缠绕在伸缩杆组件9上。

实施例二：本实施例与施例一不同的是伸缩杆组件9由底座、连接体和支杆组成，底座9-8固定连接在回转盘7上面，支杆9-3的左端和连接体9-1由轴9-10铰接在底座9-8上，支杆9-9一端铰接在支杆9-3的中部，另一端固定连接在底座9-8上，支杆9-3的右端和支杆9-6的左端由轴9-11铰接在连接体9-4上，支杆9-6的右端铰接在连接体9-7上，支杆9-2的两端分别铰接在连接体9-1和连接体9-4上，支杆9-5的两端分别铰接在连接体9-4和连接体9-7上，伸缩气缸10的两端分别铰接在支杆9-3和支杆9-6的中部，真空发生器支架11固定连接在连接体9-7上。其它组成和连接关系与实施例一相同。

实施例三：在实施例与实施例一不同的  是升降气缸组件1的右侧有滑杆1-2，其上端固定连接在升降托盘2的下面，其下端伸入滑套1-3中，在滑杆1-2上连接有碰头1-4，限位开关1-6安装在滑杆一侧的底板1-5上。当升降气缸组件1推动升降托盘2升降时，滑杆1-2带动碰头1-4上下运动，当碰头1-4与限位开关1-6接触时，升降托盘2即停止升降。其它组成和连接关系与实施例一相同。