[实用新型]搬运码垛机器人手部无效
| 申请号： | 00244065.2 | 申请日： | 2000-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN2467476Y | 公开（公告）日： | 2001-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王之栎 | 申请（专利权）人： | 王之栎 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运码垛机器人手部,包括手指部分和夹紧部分,手指部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动,夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体,左挡板固定在导轨上。本实用新型结构简单、紧凑、轻便、成本低,特别适用于自动生产线上箱类产品的搬运和码垛,是一种理想的搬运码垛机器人手部。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 码垛 机器 人手 | ||
【主权项】：
1、一种搬运码垛机器人手部，由手指部分和夹紧部分组成，手指部分由驱动气缸，平行四杆机构，手指组成，其特征是手指固定于气缸驱动的四杆机构之连杆上；夹紧部分由左、右挡板组成，其特征在于无杆气缸通过右挡板中间的开孔贯穿于其中，无杆气缸上连接一支架，支架通过弹簧连接在右挡板上，右挡板上部两端各焊有一侧板，侧板通过拖板固定在滑套上，滑套套装在导轨上，左挡板通过左支板一端和中间焊接的两个侧板固定在导轨上。
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