[实用新型]搬运码垛机器人手部

权利要求书

1、一种搬运码垛机器人手部，由手指部分和夹紧部分组成，手指部分由驱动气缸，平行四杆机构，手指组成，其特征是手指固定于气缸驱动的四杆机构之连杆上；夹紧部分由左、右挡板组成，其特征在于无杆气缸通过右挡板中间的开孔贯穿于其中，无杆气缸上连接一支架，支架通过弹簧连接在右挡板上，右挡板上部两端各焊有一侧板，侧板通过拖板固定在滑套上，滑套套装在导轨上，左挡板通过左支板一端和中间焊接的两个侧板固定在导轨上。

2、如权利要求1所述的搬运码垛机器人手部，其特征在于左支板的一端侧板和天板连接，中间侧板套装在导轨左端，并由螺栓固定。

3、如权利要求1所述的搬运码垛机器人手部，其特征在于无杆气缸由内撑式气缸支座支撑并固定在气缸支板上，气缸支板安装在加强杠上。

4、如权利要求1所述的搬运码垛机器人手部，其特征在于左挡板和右挡板呈上窄下宽，即“凸”字型。