[实用新型]适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构

摘要

一种适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构,由安装在前、后轮轴上的车轮及连接杆件构成,两根平衡杆顶部分别与车架主横梁铰接,其两端与前后轮轴通过球面副相接,在前、后轮轴中部分别通过回转副连接有前后拉杆,拉杆另一端各通过回转副分别与车架主横梁相连接。优点是由于平衡杆与前后轮轴、前后拉杆、车架主横梁分别形成两组空间四连杆机构,在实现运动过程中,能自动适应地面高低不平状况,使每处轮胎受力均匀,保证平稳行驶。

主权项

1、一种适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构，它包括前、后轮轴(2)，安装在前、后轮轴上的车轮(1)，以及连接杆件构成，其特征在于：左、右两根人字形平衡杆(3)的顶部分别与车架主横梁(5)铰接在一起，平衡杆(3)的两端分别通过球面副与前、后轮轴(2)相连接，在前、后轮轴(2)中部分别通过回转副连接有前、后两拉杆(4)，两拉杆的另一端各通过回转副分别与车架主横梁(5)相连接，使得平衡杆(3)与前后轮轴(2)、前后拉杆(4)、车架主横梁(5)分别形成两组空间四连杆机构。