[实用新型]适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构

权利要求书

1、一种适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构，它包括前、后轮轴(2)，安装在前、后轮轴上的车轮(1)，以及连接杆件构成，其特征在于：左、右两根人字形平衡杆(3)的顶部分别与车架主横梁(5)铰接在一起，平衡杆(3)的两端分别通过球面副与前、后轮轴(2)相连接，在前、后轮轴(2)中部分别通过回转副连接有前、后两拉杆(4)，两拉杆的另一端各通过回转副分别与车架主横梁(5)相连接，使得平衡杆(3)与前后轮轴(2)、前后拉杆(4)、车架主横梁(5)分别形成两组空间四连杆机构。

2、根据权利要求1所述的平衡轮轴机构，其特征在于：用于连接平衡杆(3)和轮轴(2)的球面副采用向心关节轴承结构。

3、根据权利要求1所述的平衡轮轴机构，其特征在于：用于连接拉杆(4)与车架主横梁(5)、拉杆(4)与轮轴(2)之间的回转副均采用在拉杆孔内镶装带台肩的弹性衬套(6)和拉杆套(7)之后，再与分别固接在车架主横梁(5)和轮轴(2)上的连接夹板(9)通过螺栓(8)连接的结构方式。

4、根据权利要求1所述的平衡轮轴机构，其特征在于：在前、后轮轴(2)的上方与车架底面之间设置有弹性限位元件(10)。