[实用新型]适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构

说明书

本实用新型涉及一种适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构。

平板车是常用的大型运输工具，无论是半挂式还是全挂式，它的后部行走机构都是平板车中极为重要的部分。现有的平板车行走机构一般是采用车架下部固装弹簧钢板，两副弹簧钢板固装在一根轮轴上，轮轴两端各装一个或两个车轮。根据平板车的载重量和轮胎负荷能力的匹配，往往还可采用串联双板簧固装两根轮轴，甚至可以用三连板簧固装三根轮轴。此时各根轮轴与平板车前部支承点形成了静不定支承，两根或三根轮轴的每根轴荷是不相同的(要根据超静定来确定边界条件后才能计算)，因此每处车轮的负荷也是不相同的。再加上平板车或多板式板簧连接，承受上下颠簸尚可，当平板车载重转弯时，钢板弹簧不能承受很大的横向载荷，很容易损坏，所以这种用板簧的平板车主要用在转弯少、车速相对较低的工况。还有的平板车行走机构采用左、右两根平衡梁与前后两根轮轴组成固定的“口”字形框架结构。贯穿两根平衡梁中部的枢轴与车架固定，所以枢轴与口字形框架是回转副连接。这种行走机构与平板车前部支承形成了静定支承，而且当道路有前后起伏时，它也能适应，但口字形框架左右不能摆动。所以主要用于车身货台高度较低的低床式拖车，适合于路面平坦的条件下使用。也有的平板车行走机构采用同一轴线，用两根短轮轴组成后排支承结构。每根短轮轴与车架用回转副连接使得两根短轴都可分别左、右摆动。这种结构与平板车前部支承构成的是静定支承，但它的两根短轴内侧车轮很难拆卸更换，给维修保养带来极大的困难。

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而研制设计出的一种适用于平板车的平衡轮轴机构，该轮轴机构设计合理，能在一定范围内自动适应地面高低不平的状况，使得轮轴两端共计四处的车轮都能与地面接触，让每处轮胎尽量受力均匀，保证负载重物的平板车平稳行驶。

本实用新型的目的是通过以下方案来实现的：本适用于平板车行走系统的平衡轮轴机构包括前、后轮轴，安装在前、后轮轴上的车轮，以及连接杆件构成；其连接杆件中的左、右两根人字形平衡杆的顶部分别与车架主横梁铰接在一起，平衡杆的两端分别通过球面副与前、后轮轴相连接，在前、后轮轴中部分别通过回转副连接有前、后两拉杆，两拉杆的另一端各通过回转副分别与车架主横梁相连接，使得平衡杆与前后轮轴、前后拉杆、车架主横梁分别形成两组空间四连杆机构。

在本实用新型中，用于连接平衡杆和轮轴的球面副采用向心关节轴承结构，且向心关节轴承内孔与球铰销轴为间隙配合；用于连接拉杆与车架主横梁、拉杆与轮轴间的回转副均采用在拉杆孔内镶装带台肩的弹性衬套和拉杆套之后，再与分别固接在车架主横梁和轮轴上的连接夹板通过螺栓连接的结构方式。

本实用新型还在前、后轮轴上方与车架底面之间设置有弹性限位元件，以限制轮轴上升的幅度，防止轮轴过度倾斜而引起拉杆的损坏。

本实用新型与现有技术相比所具备的优点在于：由于平衡杆与前后轮轴、前后拉杆、车架主横梁分别形成两组空间四连杆机构，在实现运动过程中，除了依靠机构各杆件之间的联接副运动，还借助了拉杆的四个连接处的带台肩弹性衬套的弹性变形、其它各连接点的间隙存在以及轮胎的弹性变形，因此能在一定范围内自动适应地面高低不平的状况，使得轮轴两端共计四处的车轮都能与地面接触，让每处轮胎尽量受力均匀，保证负载重物的平板车能平稳行驶；另外由于车轮位于平板车两侧，这也给车轮的拆卸、维修提供了方便。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型的原理轴测图。

图2为图1的A向视图。

图3为拉杆与车架主横梁、拉杆与轮轴间的回转副视图。

图4为图3的A-A剖视图。

本实用新型以下结合附图做进一步详细描述：