[发明专利]在不能进人的管道中安装内紧固件的装置

说明书

本发明涉及一种在不能进人的管道中安装内紧固件的装置。此外，本发明涉及一种特别适用于这种安装装置的紧固件小车。最后，本发明还涉及由这种安装装置和紧固件小车构成的组合。

从德国专利DE-U-29700912已知在不能进人的沟道或管道系统中进行光源电缆的敷设并用设计成内紧固方式的紧固件固定到管道内壁上。使用这种紧固件的优点是，无须损伤管道，而例如在用销钉固定时，则势必伤及管道。作为紧固件的紧固装置建议用弹簧加载的特种钢环，这种钢环在管道的内壁上压紧并最好在超过至少180℃的圆周角范围贴合到管道内壁上。把这种开口的特种钢环嵌入管道中可用一个配有一台摄像机的自动行驶和遥控的机器人，该机器人从一个一起移动的料箱中取出预制的紧固件并把它们嵌入管道中。但机器人的详细结构和动作原理则从该文献不得而知。

本发明旨在提出一种在不能进人的管道中安装内紧固件的装置以及一种特别适用于该安装装置的紧固件小车。

对该安装装置而言，上述目的是通过权利要求1的特征部分来实现的。

用本发明装置可作用到内紧固件的不同区段上，以便紧固件在圆周方向扩张，从而把它安装到不能进人的管道内。

这种装置特别适用于例如在欧洲专利申请号EP98102682.2和相应的国际专利申请号PCT中公开的那种闭合的内紧固件。有关这种内紧固件的结构和动作原理请参考该专利申请。

对紧固件小车而言，上述目的是通过权利要求19的特征部分来实现的。这种紧固件小车尤其适用于上述安装装置。

该安装装置以及该紧固件小车的特别有利的结构型式可从各项从属权利要求中得知。

下面结合附图所示的一个实施例来详细说明本发明，附图表示：

图1设置在一条不能进人的管道中的配有一个紧固件小车的内紧固件的安装装置的示意图，图中示出该管道纵向截断的一部分；

图2该安装装置一部分的局部放大图；

图3该安装装置的紧固件放置模块的局剖图，图中还可看出支承元件所处的支承位置；

图4包括紧固件放置模块的安装装置一部分的水平纵断面；

图5沿安装装置的紧固件放置模块剖开的横断面；

图6从配置联接管一侧看去的紧固件放置模块的部分横断面端视图；

图7带有一个安装在联接管上的联接适配器的紧固件放置模块的部分示意图；

图8带有用来操作紧固件头的夹料模的示出了汽缸/活塞单元的紧固件放置模块的部分示意图；

图9a～9f在安装装置的紧固件放置头和紧固件小车之间的联接区的不同视图；

图10紧固件小车的横断面；

图11紧固件小车的部分横断面示意图；

图12在紧固件小车与紧固件放置模块联接时紧固件料箱处于其静止位置的示意图；

图13紧固件料箱处于其传送位置的示意图；

图14紧固件料箱处于其传送位置的示意图，其中输送机构已从后面抓住紧固件料堆的最前面的紧固件；

图15紧固件料箱处于其传送位置的示意图，其中最前面的紧固件已被输送机构移到紧固件放置头上方；

图16紧固件料箱重新回到了它的静止位置，其中紧固件放置头已抓住以前传送的紧固件，且输送机构已从后面又抓住了剩余紧固件料堆的最前面的紧固件。

图1至16所示的配有紧固件小车11的安装装置10用于在一条不能进人的管道14例如污水管道中安装例如图1所示的内紧固件12。安装装置10的支架16包括一个遥控的、自动行驶的管道机器人运送工具18，该运送工具通过轮子20支承在管道内壁14＇上，并通过一个设置在管道机器人运送工具18中的轮子20的动力站而可沿管道纵向R运动。在管道机器人运送工具18的旁边可支承一个可自由旋转的测轮(图中未示出)，该测轮同样贴合在管道内壁14＇上，并可与一个旋转传感器(未示出)连接，为了确定安装装置10在管道14中的位置，该传感器例如通过一根信号电缆和电源电缆把它的信号传送到设置在管道外部的一个监控装置。

在管道机器人运送工具18的面向紧固件料箱11的端面，支承了一个可围绕管道机器人运送工具18的纵轴线18＇旋转的、与管道机器人运送工具18的一个旋转装置对应的、起支承元件作用的转盘给料器26。在管道机器人运送工具18中，设置了该转盘给料器26的一个旋转驱动装置。