[发明专利]在不能进人的管道中安装内紧固件的装置

权利要求书

1．在不能进人的管道(14)中安装内紧固件(12)的装置(10)具有一个支承在管道内壁(14＇)上而可沿管道纵向(R)移动的支架(16)、一个布置在该支架(16)上相对于其纵向(18＇)径向运动的、与内紧固件(12)的一段(58)啮合的紧固件放置头(64)以及一个与内紧固件(12)的另一段(12＇)啮合的用于扩大内紧固件(12)的小齿轮(88)和相应的驱动装置(66,66；72,74)，通过这些驱动装置使紧固件放置头(64)径向向外运动和小齿轮(88)旋转，从而径扩张紧固件(12)的安装。

2．按权利要求1的装置，其特征为，小齿轮(88)最好在一个垂直于支架(16)的纵向(18＇)延伸的平面中用驱动装置(74)可相对于紧固件放置头(64)转出和转入。

3．按权利要求1的装置，其特征为，支承件(40,42)可由一个静止位置运动到一个支承位置，在该支承位置内，该支承件可紧贴到管道内壁(14＇)上，且装置(16)的纵轴线(18＇)至少接近保持在管道(14)的中轴线内。

4．按前述权利要求任一项的装置，其特征为，支架(16)包括一个自动行驶的管道机器人运送工具(18)，该运送工具配有一个旋转装置(26)来使紧固件放置头(64)围绕纵轴线(18＇)旋转。

5．按前述权利要求任一项的装置，其特征为，可径向运动的紧固件放置头(64)支承在一个最好支承在管道机器人运送工具(18)上的紧固件放置模块(30)之内或之上。

6．按权利要求5的装置，其特征为，支承元件(40,42)布置在紧固件放置模块(30)上。

7．按权利要求5或6的装置，其特征为，用于可径向运动的紧固件放置头(64)的、可旋转的小齿轮(88)的和/或支承元件(40,42)的相应驱动装置(66,66；72,74；50,50＇)的至少一部分设置在紧固件放置模块(30)之内或之上。

8．按权利要求7的装置，其特征为，小齿轮(88)可旋转地支承在紧固件放置头(64)之内或之上。

9．按权利要求7和8的装置，其特征为，可旋转的小齿轮(88)通过一个布置在紧固件放置头(64)之内或之上的汽缸/活塞单元(74)而可转出和转入，并通过一台布置在紧固件放置头(64)之内或之上的电动机(72)进行旋转。

10．按前述权利要求任一项的装置，其特征为，该装置可与一个配有一个相应紧固件料箱(106)的紧固件小车(11)联接。

11．按权利要求10的装置，其特征为，与紧固件小车(11)的一个互补联接件(108)共同作用的联接件(80)布置在紧固件放置模块(30)上。

12．按权利要求10或11的装置，其特征为，该装置与紧固件小车(11)这样联接，即在每次更换料箱时，该小车相对于该装置旋转大约90°而达到一个基本上垂直的位置。

13．按权利要求10至12任一项的装置，其特征为，配置了到紧固件小车(11)的相应电连接和气连接的自动切断和自动接通装置(110、111)。

14．特别与按前述权利要求任一项所述的安装装置一起使用的紧固件小车(11)，其特征为，该小车配置了一个相应的可更换的紧固件料箱(106)。

15．按权利要求14的紧固件小车，其特征为，该紧固件小车包括一个用来容纳相应紧固件料箱(106)的底板(122)，紧固件料箱(106)可沿该底板(122)移动。

16．按权利要求14或15的紧固件小车，其特征为，配置了一个装置(126)来使相应的紧固件料箱(106)相时于底板(122)沿其纵向在一个静止位置和一个传递位置之间移动，在该传递位置内，位于紧固件放置头(30)最近的最前面的紧固件(12)可传递到紧固件放置头(64)上。

17．按权利要求16的紧固件小车，其特征为，配置了一个机构(134)来把位于紧固件放置头(64)最近的最前面的紧固件(12)分成单件传送，并把它推到紧固件放置头(64)上方。

18．按权利要求14至17任一项的紧固件小车，其特征为，紧固件(12)可在紧固件料箱(106)的纵向内相对于该料箱移动。