[发明专利]用于操纵至少一个可运动零件的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用来操纵至少一个可运动零件，特别是可以在规定区域内运动的房间关闭装置的方法，以及实现这种方法的装置。

已知电机驱动的门配备一个传感器，它连接在门驱动装置的控制装置上。当例如一个人到达离门规定的最小距离以后，传感器触发门的驱动装置，并将门打开。当人通过门的空间以后，门驱动装置将门重新关闭。门可以是一种回转门或转门。这种工作方式的前提是，在开启过程中门要运动到它里面去的空间是空的。但是这不是在任何情况下都能保证的，因为可能发生这样的情况，有人将物品放在门后面，或者有人站在这个空间内等等，为了在这种情况下防止与门扉的碰撞，已知在回转门背面的上部区域内设置一个光敏型敏感元件，它对准地板。这个传感器发出圆锥形状的射线。如果有障碍到达这个圆锥区内，那么门的开启运动便中止或者门根本不打开。

光敏型敏感元件可能由于门扉的运动而损坏。其次要求沿门扉上缘铺放电缆直至传感器，此电缆将传感器与门控制装置相连。这个电缆需要花很大的费用才能遮盖，如果这是可能的话，另外它也会随着时间推移由于经常重复的门扉回转运动而受到损坏，安装在门幅背面上的传感器起作用的范围的圆锥直径也不允许太大。因为这个作用圆锥的直径太小，那么传感器也会检测到门扉向其运动的墙壁。在这种情况下门扉不能完全打开，当圆锥直径太小时，较小的物品可能会没有被光敏型敏感元件察觉到。

本发明的目的是，提供一种装置，它有能力监测例如门后面的整个空间，它没有上面提到的以及还有其他的缺点。

按照本发明此目的在开头所述这个类型的装置中这样来解决，如在权利要求1的特征部分中所规定的那样。

下面借助于附图对本发明的实施形式作较详细的说明。附图中：

图1本发明的第一种结构的透视图，它也表示了其中有门的局部空间，其中门是关闭的，

图2同样的局部视图，其中门是半开的，

图3用来控制门驱动装置的设备的方框图，和

图4本发明第二种结构的正视图，它包括一个双扇滑门。

图1立体表示一个房间的角部，它具有一可回转的门1。在所示情况下门1是关闭的。图2表示和图1一样的房间角部，其中门是半开的。所示房间角部具有一地板2和两个侧壁3和4，其中侧壁3和4相交于房间的一条垂直分布的角棱5。门1做在第一侧壁3上，它布置成这样，使它处于角棱5附近或者离角棱5距离为D处。

门1包含一门口6(图2)，它做在第一侧壁3上。此门口6从房间地板2向上延伸，其上方通过一水平分布的门楣封闭。在侧面门口6通过垂直分布的侧框8和9围成。在所示情况下门1还包括一门框10，它可以是一种已知类型的，此门框10以众所周知的方式装入和固定在门口6内。

其次门1包含一个回转门扉11。此门扉11具有两条垂直分布的侧棱14和17，它们确定门扉11的宽度。此外门扉11具有水平分布的下端棱15以及水平分布的上端棱19，它们确定门扉11的高度。门扉11靠近第1和第2侧壁4的、也就是位于内侧的侧棱14通过已知的铰链12和13(图1)可回转地连接在门框10上，因此这些门铰链12和13位于门1朝向第2侧壁14的侧面上，门扉11的门铰链12和13，或者位于内侧的垂直侧棱14位于离垂直角棱5或者第2侧壁4所述距离D处。在所示情况下此距离D小于门扉11的宽度。门扉11在其回转运动期间可以借助于电机(未画出)驱动，其中此电机驱动装置可以是已知类型的。

如果门扉11进行其回转运动，那么它还有它的回转的棱边15、17和19在房间地板2上方先后占有确定的位置或者地点。在门扉11回转运动期间门扉11的下棱边15的位置在地板上的投影的总和形成一水平分布面20，它表示门扉11的回转范围，这个回转范围20在图1和2中表示在房间地板2的区域内，并由两条直线41和42以及一条圆弧18围成。直线41和42相当于可回转门扉11下棱边15的两个终点位置。当门1关闭和全开时便出现这两个终点位置。直线41和42的一端相交于位于铰链12和13回转轴上的点A处，背向门铰链12和13的、门扉11的可回转垂直棱边17在门扉11回转运动期间，在垂直投影中看，在房间地板2的区域内画出一个圆弧18，此圆弧18和直线41及42的另一端相交于点B和C。

门扉11的回转区域20构成可以借助于本发明的装置监测存在障碍的区域45的一部分。此外一个部分房间46也属于此监测区45，此部分房间46位于回转区域20的旁边，其侧向由门扉11的最大开启位置和位于门扉11后面的侧壁4围成，这个部分房间46的底面大致成三角形，此三角形具有作为顶点的点B、C和D，点O是房间角棱5与房间地板2相交的点。