[发明专利]用于操纵至少一个可运动零件的方法和装置

权利要求书

1．用来操纵至少一个可运动零件，特别是可以在规定区域内运动的房间关闭装置的方法，其特征在于：零件(11)至少一次在其运动区域内运动，这时求取对应于运动零件各个位置的信号，将这些单个信号序列处理成一个图案，将这个图案作为模型图案贮存起来，在可运动零件后续运行时求取信号并与模型图案进行比较。

2．按权利要求1的方法，其特征在于：仅仅在可运动零件(11)的一定位置扫描单个信号，并输出作后续处理，或者虽然连续扫描关于零件(11)位置的信号，但是只采用在可运动零件(11)规定位置时的信号进行后续处理。

3．按权利要求1的方法，其特征在于：以和模型图案建立方法实际上相同的方法将可运动零件(11)在后续运动过程期间的单个信号组合成一个运动图案，在建立运动图案期间用来建立运动图案的单个信号便已经可以与贮存的模型图案的相应部分作比较。

4．按权利要求1的方法，其特征在于：刚刚求得的信号和模型图案相应部分之间比较的结果用来控制可运动零件(11)的运动。

5．用来实现按权利要求1的方法的装置，其特征在于：在可运动零件(11，31，32)的运动区域(20，30)之外这样地设置一个传感器(25)，使可运动零件(11，31，32)位于传感器(25)的作用区(26)内，并设有一个电路布线，它做成这样，使可运动零件(11，31，32)的运动不对门(1)的操纵产生不利影响。

6．按权利要求5的装置，它用来根据房间关闭装置运动区域内是否有障碍控制可运动的房间关闭装置，其特征在于：传感器(25)安装在墙壁(3)上房间关闭装置的旁边，传感器(25)的作用区(26)对准由传感器监控的空间(16)，房间关闭装置(1，30)的可运动零件(11，31，32)也可以在此空间内运动。

7．按权利要求6的装置，其中房间关闭装置(1)的可运动零件是一回转门扉(11)，其特征在于：传感器(25)安装在房门口(6)的门楣(7)的高度附近和回转门扉(11)的铰链侧(14)的区域内，并且传感器(25)连接在所述电路布线的一个输入端上。

8．按权利要求6的装置，其中房间关闭装置的可运动零件是滑门的至少一个门扉(31，32)，其特征在于：传感器(25)安装在门扉(31，32)的关闭房门口(33)的终点位置区域内。

9．按权利要求5的装置，其特征在于：传感器(25)的输出端连接在计算机(28)的一个输入端上，计算机的输出端连接在用来控制房间关闭装置(1，30)的可运动零件(11，31，32)的驱动装置的装置(29)上，设有一用于房间关闭装置的路程传感器(40)，其输出端连接在计算机(28)的另一个输入端上，并设有一存贮器(24)，它与计算机(28)相连。

10．按权利要求9的装置，其特征在于：在传感器(25)和计算机(28)之间连接一装置(27)，它做成这样，使它可以控制传感器(25)的工作方式。