[实用新型]等径齿减速器

说明书

本实用新型涉及传动装置，特别是一种具有自锁功能的等径齿减速器。

现有的减速器大多采用多齿线接触传动或多齿面接触传动方式，如“普通渐开线齿轮减速器”、“摆线针轮减速器”等都属于线接触滚动摩擦传动，具有传动效率高、体积小等优点，但由于线接触传动的齿面接触面积小，因而使承载能力受到一定的限制，而且加工精度要达到多齿同时啮合较困难，加之传动件的齿数随减速比的增大而增多，使体积的缩小受到一定限制。又如一种“谐波齿轮减速器”，属于多齿面接触传动，齿面比压小，因而具有很高的承载能力和耐冲击性能，体积比普通齿轮减速器小，但由于谐波传动完全是靠柔性轴承顶压柔轮，使柔轮上均布的三角形外齿依次楔入钢轮上的三角形内齿齿槽中，来实现减速传动，属于滑动摩擦传动，机械效率不高，因此只适用于较小功率的传动，并且由于柔性轴承和柔轮对材料的抗疲劳强度要求很高，制造精度要求高，加工难度大。

目前我国的专利文献中也有许多关于齿轮减速器的报道，如中国专利CN91216553公开的一种“行星差动齿轮减速器”，它是由外壳内箱体、联接盘、端盖组成，电机用螺栓固定在联接盘上，内部传动由行星齿轮传动和差动齿轮传动两部份组成，输入轴与双联太阳轮联接，在行星齿轮传动部份，行星架固定在减速器外壳上，太阳轮通过行星轮带动双联内齿轮转动，形成一个分速度，在差动齿轮传动部份，太阳轮和双联内齿轮同时与行星轮啮合，进行速度的合成，合成的速度通过带行星架的输出轴输出。中国专利CN91230101“双轴多级圆柱齿轮减速器”，是在双轴单级圆柱齿轮减速器结构的基础上，在每根轴上固定连接一个齿轮后再配合几个双联齿轮，齿轮间接一定的规律相互啮合，使其减速器传动为Zn+1级。此外，还有诸如CN96245686“新型活齿减速器”、CN96204914“内三环齿轮减速器”、CN88204116“双级谐波齿轮减速器”等，这些齿轮减速器的结构各异。

从现有齿轮减速器的优、缺点进行分析，要提高减速器的承载能力和缩小体积，必须采用主传动件与被传动件之间的多齿面接触形式，增加齿面的接触面积，降低齿面比压，而要提高减速器的机械效率，必须消除(或减少)传动件之间的相对滑动摩擦。

本实用新型的目的是在现有技术的基础上，为实现传动件之间的多齿面接触形式，消除传动件之间的滑动摩擦而设计一种新型结构的齿轮减速器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种等径齿减速器，由机壳、平行四边形摆动机构、凸轮顶压机构、变速齿轮、输入轴、输出轴组成，其特征在于：

a.变速齿轮是由至少二个以上带有传动销的等径齿和内齿轮组成；

b.平行四边形摆动机构是由销孔盘、浮动盘、小曲轴、轴承、偏心套、轴承组成的曲轴式平行四边形摆动机构，在销孔盘和浮动盘的相同圆周直径上分布有轴套孔，轴套孔内是轴承，各小曲轴的两端分别安装在销孔盘和浮动盘的轴承孔内，偏心套固定在输入轴上，在偏心套外圆和浮动盘的内孔之间装有轴承；

c.凸轮顶压机构由凸轮、柔性轴承、滑套、弹性约束环组成，凸轮固定在输入轴的中部，柔性轴承安装在凸轮的外圆周上，滑套置于浮动盘两端均布的径向滑槽内，各等径齿两端的传动销分别装入滑套的内孔中，各等径齿用弹性约束环约束。

本实用新型还具有以下技术特征：

小曲轴的偏心距与偏心套的偏心距相同。

浮动盘为主动件，销孔盘和内齿轮可互为固定件和从动件，其中一件固定在机壳上，另一件则固定在输出轴上。

凸轮直接顶压安装在等径齿上的轴承，浮动盘通过各销轴及轴承与销孔盘构成销轴式平行四边形摆动机构。

等径齿上均布的外齿与内齿轮上均布的内齿的齿形相同，齿节距t相同，外齿的齿形角Φ与内齿槽角Φ′对应相同，圆周节径相同。

按照本实用新型提出的等径齿减速器，等径齿是在与内齿轮多齿面接触并构为一体的状态下，通过传动销来实现传动的，即把若干个齿的面接触强度转化成了较大的传动销的剪切强度，因而具有极高的承载能力和良好的耐冲击性能。由于凸轮等径顶压角α通过等径齿对内齿轮产生的双向锁定作用，使该减速器具有可靠的双向自锁功能，从减速器内部根本上解决了自锁问题，且具有较高的机械效率(η＝0.95～0.98)。