[实用新型]等径齿减速器无效

专利信息
申请号: 99232055.0 申请日: 1999-07-07
公开(公告)号: CN2385147Y 公开(公告)日: 2000-06-28
发明(设计)人: 曲强 申请(专利权)人: 乐山市技工学校
主分类号: F16H3/04 分类号: F16H3/04
代理公司: 乐山市专利事务所 代理人: 叶建民
地址: 614000*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 减速器
【权利要求书】:

1.一种等径齿减速器,由机壳、平行四边形摆动机构、凸轮顶压机构、变速齿轮、输入轴、输出轴组成,其特征在于:

a.变速齿轮是由至少二个以上带有传动销的等径齿(13)和内齿轮(12)组成;

b.平行四边形摆动机构是由销孔盘(9)、浮动盘(10)、小曲轴(22)、轴承(21)、偏心套(18)、轴承(17)组成曲轴式平行四边形摆动机构,在销孔盘(9)和浮动盘(10)的相同圆周直径上分布有轴套孔,轴套孔内是轴承(21),各小曲轴(22)的两端分别安装在销孔盘(9)和浮动盘(10)的轴承孔内,偏心套(18)固定在输入轴(7)上,在偏心套外圆和浮动盘的内孔之间装有轴承(17);

c.凸轮顶压机构由凸轮(15)、柔性轴承(14)、滑套(11)、弹性约束环(23)组成,凸轮固定在输入轴(7)的中部,柔性轴承(14)安装在凸轮的外圆周上,滑套(11)置于浮动盘(10)两端均布的径向滑槽内,各等径齿(13)两端的传动销分别装入滑套(11)的内孔中,各等径齿用弹性约束环(23)约束。

2.如权利要求1所述的等径齿减速器,其特征在于小曲轴(22)的偏心距与偏心套(18)的偏心距相同。

3.如权利要求1所述的等径齿减速器,其特征在于浮动盘(10)为主动件,销孔盘(9)和内齿轮(12)可互为固定件和从动件,其中一件固定在机壳(5)上,另一件则固定在输出轴(1)上。

4.如权利要求3所述的等径齿减速器,其特征在于凸轮(15)直接顶压安装在等径齿(13)上的轴承(24),浮动盘(10)通过各销轴(25)及轴承(21)与销孔盘(9)构成销轴式平行四边形摆动机构。

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