[发明专利]具有补偿重量普遍存在的平衡器的装载货物机器人

权利要求书

1.一种装载货物机器人，其特征在于，它包括：

一个机器人主体；

一个承载部分和一个承载板，该承载部分具有固定在机器人主体上的固定部分，该承载板的装载位置在离开机器人主体的装载位置间移动；

一个接近机器人主体而又与机器人主体分开安装的平衡器；

一个用于驱动平衡器以与机器人主体接近而又与机器人主体分开的驱动器；以及

一个用于控制驱动器的控制器，这样为了补偿承载板上装载货物重量的普遍存在，平衡器在承载板移向装载位置时向承载板运动方向的反方向移动。

2.按照权利要求1所述的装载货物机器人，其特征在于，所述驱动器包括：

一个与平衡器相连的齿条；

一个与齿条螺旋啮合的小齿轮；以及

一个用来向前和向后驱动小齿轮的驱动电机。

3.按照权利要求1所述的装载货物机器人，其特征在于，所述驱动器还包括一个承载部分驱动装置，用来驱动承载板在固定部分和装载位置之间移动，其中所述控制器控制驱动器和承载部分驱动装置与承载部分联锁以驱动平衡器。

4.按照权利要求2所述的装载货物机器人，其特征在于，所述驱动器还包括一个承载部分驱动装置，用来驱动承载板在固定部分和装载位置之间移动，其中所述控制器控制驱动器和承载部分驱动装置与承载部分联锁以驱动平衡器。