[发明专利]油压建筑机械的原动机和油压泵的控制装置

权利要求书

1.油压建筑机械的原动机和油压泵的控制装置，备有原动机、被该原动机驱动的至少一个可变容量型油压泵、被该油压泵的压力油驱动的多个油压促动器、指令该多个油压促动器操作的操作指令机构、设定原动机目标转数的机构；根据上述目标转数，控制原动机的转数，同时，根据操作指令机构的指令信号，控制油压泵的倾转位置；其特征在于，还备有检测原动机实际转数的转数检测机构和正泵流量控制机构，该正泵流量控制机构根据操作指令机构的指令信号，计算油压泵的目标倾转位置，控制油压泵的倾转位置；上述正泵流量控制机构具有目标倾转位置决定机构，该目标倾转位置决定机构计算与指令信号相应的油泵目标排出流量，从该目标检测流量和转数检测机构所检测出的原动机实际转数，计算油压泵排出目标排出流量的倾转位置，把该倾转位置作为目标倾转位置。

2.如权利要求1所述的油压建筑机械的原动机和油压泵的控制装置，其特征在于，上述设定原动机目标转数的机构具有：检测该操作指令机构的指令信号的操作检测机构、检测上述多个油压促动器负荷的负荷检测机构、指令原动机基准目标转数的输入机构，根据上述操作检测机构和负荷检测机构的检测值，计算上述基准目标转数的修正值，按照该修正值，对基准目标转数进行修正，作为上述目标转数。

3.如权利要求1所述的油压建筑机械的原动机和油压泵的控制装置，其特征在于，还具有最大吸收转矩控制机构，该最大吸收转矩控制机构计算与目标转数相应的油压泵的目标最大吸收转矩，限制控制油压泵的最大容量，使油压泵的最大吸收转矩为其目标最大吸收转矩以下。

4.如权利要求1至3中任一项所述的原动机和油压泵的控制装置，其特征在于，上述目标倾转位置决定机构，用原动实际转数和预先设定的常数除目标排出流量，计算上述倾转位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的原动机和油压泵的控制装置，其特征在于，上述目标倾转位置决定机构，计算与指令信号相应的油压泵基准排出流量，用原动机的目标转数修正该基准排出流量，求出油压泵的目标排出流量。

6.如权利要求5所述的原动机和油压泵的控制装置，其特征在于，上述目标倾转位置决定机构，用原动机目标转数与预先设定的最高转数之比除上述基准排出流量，求出油压泵的目标排出流量。