[发明专利]自动喷涂装置

说明书

本发明涉及一种自动喷涂装置，它能通过三维驱动多个气压喷射型彩墨喷枪头把一所需的彩色图象喷涂在一待喷涂的表面上，尤其涉及一种改进，即使待喷涂的表面是一种复杂的弯曲形状，例如汽车车身，也能使清晰的喷涂具有准确的色调。

近来，油墨喷射型印刷机用作计算机印刷装置。这种油墨喷射式印刷机通过喷射四种颜色的油墨，即来自每一个喷嘴的红、蓝和黄的三原色和黑色，并响应储存在一计算机存储器中的各种象素的色调把这些油墨叠加在一印刷品上，来复制每一种象素的色调。随后沿左右方向驱动喷嘴，在垂直方向驱动印刷材料，就可把图象资料喷涂在印刷纸片上。

在一印刷机内，被喷涂的材料限于纸类材料。如果可通过一油墨喷枪头系统把图象资料直接喷涂在例如汽车等等的车身上，那么即使复杂的结构，也能大批量地进行工业化复制。

图12至14示出了一现有技术的自动喷涂装置的一个例子。

在图12中，标号1是处理图象数据的中央处理器(简称CPU)，标号2是控制喷枪头和彩墨喷射量的传动的机构，标号3是控制该机构的中央处理器，标号4是一存储器，标号5是手动操作该机构的键盘，标号6是借助键盘来显示操作的液晶显示器的显示装置，标号7、8、9和10分别是NTSC输入终端、图象扫描仪输入终端、鼠标输入终端和一第软盘输入终端。

还有，标号11是一A/D转换器，12是一存储器，13和14是输入/输出部分，15是帧存储器，16是一D/A转换器，17是一监视器输出终端，以及18是第二软盘输出终端。

此外，机构2包括沿X和Y轴相对于一壁表面驱动喷枪头的一X轴和一Y轴驱动机构20和21和控制离开该壁表面的距离、以便使它保持在一预定值的Z轴驱动机构22，以及用以喷枪头的彩墨喷射量控制机构23等等。

这种油墨喷射印刷机构造成来自一放像机(Video deck)VD、电视摄像机VM、图象扫描器IM、一串行鼠标SM和一第一软盘FD1的输出信号分别输入到输入终端7至10，而这些输出信号，即图象数据，输入到中央处理器1，由此中央处理器1进行图象处理，诸如图象数据的编辑，使喷涂所必须的信号给于另一个中央处理器3，以通过输入/输出部分14控制该机构。

此外，进行图象处理的中央处理器1，把通过编辑从不同的输入终端接受到的图象数据而获得的喷涂信号通过输出终端18储存在一第二软盘FD2，以便在必要时采用它们。喷涂信号通过帧存储器15和D/A转换器输到输出终端17，这样可通过一颜色监视器CM来监视它们。

驱动喷枪头的不同机构设置在一框架30上，如图15所示。

框架30由如图16所示的通过螺钉装配在一起的上、下、左和右框架构件31至34以及左和右支腿件35和36所组成，框架30在一工作位置平行地固定于一壁表面37，且有一预定的间距，如图17所示。

X轴和Y轴驱动机构20和21对着框架30设置，如图18所示。

X轴驱动机构29包括例如一安装在框架30上的固定部40和一沿固定部40移动的驱动部41，如图19所示。固定部40包括一导轨42和齿条43，另一方面，驱动部41设置有一线性导辊件44、一小齿轮(pignon gear)45、一减速齿轮46、一电动机47、一旋转编码器48和一Z轴驱动机构支承件49。线性导辊件44沿导轨42可滑动地与之接合，小齿轮45与齿条43啮合。

响应来自中央处理器3的一X轴控制信号，电动机7通过减速齿轮46驱动小齿轮45，这样，它能使Z轴驱动机构支承件49在X轴方向沿导轨42一次移动一预定距离。

如图18所示，Y轴驱动机构21包括Y轴驱动部件21a和21b，每一个部件的结构与X轴驱动机构的结构大致相同。这些部件设置在框架30的左和右框架构件33和34上，以支承X轴驱动机构20的两个末端。这样，它响应来自中央处理器3的一Y轴控制信号，使X轴驱动机构20沿Y轴方向(向上和向下)移动。

如图23所示，Z轴驱动机构22由例如设置在X轴驱动机构20的支承件49上的一可动控制器221、一光电传感器222、一四喷枪头部件223、一喷枪头支承板224等等所组成。可动控制器221包括在Z轴方向的位置控制的一滚轮225和一线性脉冲电动机226，它响应来自安装在支承板224最下部上的光电传感器222的信号，根据中央处理器3的指令脉冲来控制喷枪头部件223，使得喷枪头223a至223d离开壁表面227的距离L保持不变。