[发明专利]自动喷涂装置

权利要求书

1.一种自动喷涂装置，它包括：

保持可在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的多个气压喷射型彩墨喷枪头的保持装置；

在X轴和Y轴方向上驱动所述保持装置的X轴和Y轴方向驱动机构；

在Z轴方向上彼此单独地驱动诸喷枪头的Z轴方向驱动机构；

根据一原图象的每一象素的位置和色调，来控制所述诸喷枪头的驱动和各种彩墨喷射量的控制装置：

测量在Z轴方向上从诸喷枪头到一待喷涂表面上的所需区域中多个坐标点(Xi，Yi)的位移距离的测量装置，以输出测量数据；

设定所需喷涂速度和在Z轴方向上离所述待喷涂表面的所需喷涂距离的设定装置，以输出设定数据；以及

输入装置，该输入装置将来自所述测量装置的测量数据与Z轴方向驱动容量数据进行比较，当判断诸喷枪头可以被驱动时，把这些数据与所述设定数据一起输送到所述控制装置，以便所述控制装置根据所述数据控制所述诸喷枪头的驱动。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述测量装置包括：一被喷涂体测量仪，它测量从诸喷枪头到一坐标点在Z轴方向上的位移距离，测量方法是通过使一标识器与所述坐标点接触，和在所述标识器末端安装一形状类似于所述诸喷枪头的测量板。

3.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述测量装置根据所述喷涂速度和所述诸喷枪头在Z轴向对应于所述坐标点可移动的距离设定坐标点在X轴方向上之间的间隔，以便为了获得所述坐标点的数据而进行测量。