[发明专利]扑翼飞机

说明书

本发明所属的领域是飞机，特别是一种扑翼飞机。

扑翼飞机是依靠扑翼的扑动而飞行。早在人类学习飞行时，就是从鸟类的扑翼飞行开始的，但扑翼飞行由于所涉及的飞行力学，制造工艺太复杂和太精确，已超出了专业设计的范围，所以迄今为止，还没有一架真正的扑翼飞机问世。

在目前现有的飞行器中，刚性直翼飞机和旋翼直升机，尽管技术已相当成熟，但却各自有其局限性，前者是靠发动机驱动螺旋桨，获得推力，借助于机翼产生升力飞行，起飞或降落，需要平坦的专用场地；后者是靠发动机驱动旋翼及机尾抗扭螺旋桨产生升力和推力而飞行，虽能定点起飞和降落，但发动机一旦出故障，螺旋桨失去动力，两者面临的将是飞机坠毁的可能。

本发明的目的是制造一种靠两翼上下扑动产生升力和推力的扑翼飞机，该飞机具有象鸟类扑翼飞行的技能，可在空中悬停、倒飞。升空后，可关闭发动机，利用人体动力及扑翼的气动力装置飞行，不需要专用场地，可在地面或水面定点起飞、降落。其基本重量约80～100公斤，最大起飞重量约250～280公斤，水陆两栖型，最大起飞重量约300公斤，配一台25～50马力发动机。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种扑翼飞机，包括机舱、机翼、尾翼、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统，其特征在于所述的是机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方，所述的上直翼与扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连，所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部，而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向外延伸，所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节，在传动系统的作用下成弧形上下扑动。

本发明的扑翼飞机具有较强的机动性、稳定性和安全性。而且操作简单、经济实用，可用于空中旅行、交通管理、森林、农田的防护及各种空中作业，是工矿、企业、机关团体及家庭理想的空中交通工具，也可作为航模玩具，开发少年儿童的智力。

通过下面的详细说明，本技术领域里的技术人员能够认识到，本发明的其它目的和优点。而详细说明部分仅仅介绍了本发明的最佳实施例，目的是给出实施本发明的最佳方式，更确切地说，常用的双座式扑翼飞机的结构部件保护范围，包含有单座式及多座式的结构部件，只是在尺寸略加增减，所以，本发明还具有其它不同的实施例，在不脱离本发明的实质内容的情况下，还能够对本发明作出各种不同的改进而实现相同的目的，因此，附图和详细说明仅仅是解释性的，不应对本发明产生限制，附图中：

图1是本发明实施例的扑翼飞机整体结构的透视图。

图2是本发明扑翼飞机的动力系统的环形传动装置的结构透视图。

图3是本发明另一实施例的扑翼飞机的椭圆轨道传动装置的结构透视图。

图4是本发明又一实施例的扑翼飞机的推拉臂机传动装置的结构透视图。

图5是本发明再一实施例的扑翼飞机的中心轴传动装置的结构透视图。

图6是本发明扑翼飞机的翼型结构透视图。

图7是本发明又一实施例的扑翼飞机的翼型结构透视图。

图8是本发明扑翼飞机的主体框架及操纵系统的透视图。

图9是本发明另一实施例的扑翼飞机的伸缩式行驶起落架的结构图。

图10是本发明扑翼飞机的扑翼幅角及翼掌运行轨迹的主视图。

图11是示出本发明扑翼飞机的主翼前伸后掠及尾翼上翘下压的俯视图。

图12是本发明扑翼飞机的翼面气动力装置前缘襟翼，后缘襟翼及翼尖操纵的俯视图。

图13是示出本发明扑翼飞机翼掌前伸后掠的俯视图。

图14是本发明扑翼飞机下扑翼侧视飞行力学图。

图15是本发明扑翼飞机上扑翼侧视飞行力学图。

图1-2和6-15显示了本发明扑翼飞机200的一个实施例，它是由上直翼A、扑翼支撑框架B、机舱C、扑翼D、尾翼E、水陆行驶起落架F、动力系统、传动系统、操纵系统所组成。

上直翼A是一对前部向上拱起且自中部向两端呈大约15°上反角的平面翼，设置在机身的上部，其后部与支撑框架B后部管件114、115相扣接，前部通过仰角扣12与框架前部管件112、113相套接，上直翼A的仰角可在正负30°范围内由机舱右侧的上直翼仰角控制器34调整。在扑翼飞行时，上直翼可起到平衡及提高升力的作用，正如甲壳昆虫在起飞与飞行中甲壳翼的作用，尤其是在高频率快速飞行时，上直翼配合机身后部的螺旋桨推进器，可提高扑翼飞机的稳定性。该翼可用柔性材料制成平面翼，也可制成充有惰性气体的气囊翼。作为辅助翼，也可以拆除。