[发明专利]扑翼飞机

权利要求书

1. 一种扑翼飞机，包括机舱(C)、机翼(A，D)、尾翼(E)、起落架(F)、动力系统、传动系统、操纵系统，其特征在于所述的是机翼包括一对上直翼(A)及一对扑翼(D)设在机舱(C)的上方，所述的上直翼(A)与扑翼(D)通过扑翼支撑框架(B)与机舱(C)相连，所述的上直翼(A)设在扑翼支撑框架(B)的顶部，而所述的一对扑翼(D)在所述的扑翼支撑框架(B)的两侧向外延伸，所述的扑翼(D)由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架(B)上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节(16)，在传动系统的作用下成弧形上下扑动。

2. 按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于，所述上直翼(A)，是一对前部向上拱起且自中部向两端呈大约15°上反角的平面翼，设置在机身的上部，用以保持扑翼飞行的平衡，其仰角可在±30°范围内，由机舱右侧的上直翼仰角控制器(34)调整。

3. 按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于，所述的上直翼是一个充有惰性气体的气囊翼。

4. 按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于，所述扑翼支撑框架(B)设置在机身的中部，由四根竖向管件(112、113、114、115)上部与上直翼(A)相连接，下部与机舱(C)相连接，在竖向管件的中部或下部连接着四根横向管件(74、74′)和(76,76′)构成左右扑翼支撑主翼梁。

5. 按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于，所述机舱(C)是由四根纵向管件(138、139、140、141)与前后两个椭圆形管件(142、142)相连接，在椭圆管件的前后端各有一个U型管件(144、145)与之相连接，在U型管件的弯曲处，上下各有4根弯曲管件(146、147、148、149、150、151、152、153)一端与U型管件相连接，另一端与椭圆形管件相连接，形成一个流线型机舱框架(C)。

6. 按权利要求1所述的扑翼飞机，所述扑翼(D)是由主翼梁(74、75、76)，主关节(77、78、79)；中翼梁(80、81、82)，中关节(83、84)；前翼梁(85、86、87)，前关节(88、89、90)；翼掌梁(91、92、93)，掌关节(94、95、96)及翼掌等所组成，其特征在于：

-主翼梁与主关节分别是由主前梁(74)，主中梁(75)，主后梁(76)，主前节(77)，主中节(78)，主后节(79)所组成；主前梁与主后梁是可伸缩梁，它们一端分别与扑翼支撑框架(B)相连接，另一端分别与主前节，主后节相连接；主中梁也是一个伸缩梁，端部是凸形球关节，与环型传动装置(G)上的凹形球关节相套接形成球关节(16)，另一端穿过主中节，在中部与主中节相连接；主中节是一个球型关节，是主中梁的支点，也是扑翼的支点关节，在主中梁力矩的作用下，主关节球上下转动使扑翼上下扑动；

-中翼梁与中关节分别是由中前梁(80)，中心梁(81)，中后梁(82)，中前节(83)，中后节(84)所组成；中前梁与中后梁的一端分别与主前节、主后节相连接，另一端分别与中前节，中后节相连接；中心梁是主中梁在中翼梁段的延伸，在来自于主中梁力矩的作用下，中翼梁与中关节段的作用是在扑翼上下扑动时，使扑翼的翼中心产生前后位移，即上扑时由后下方扑向前上方；下扑时由前上方扑向后下方，翼尖划过的轨迹呈螺旋形；

-前翼梁与前关节分别是由前前梁(85)，前中梁(86)，前后梁(87)，前前节(88)，前中节(89)，前后节(90)所组成；前前梁和前后梁都是可控的伸缩梁，它们的一端分别与中前节，中后节相连接，另一端分别与前前节、前后节相连接；前中梁是主中梁在前翼梁段的延伸，端部是前中节，前翼梁与前关节段的作用是在左右翼盘(31、32)的操纵下，两翼可前后伸展。

-掌翼梁与掌关节分别是由掌翼前梁(91)，掌翼中梁(92)，掌翼后梁(93)、掌前节(94)、掌中节(95)，掌后节(96)所组成；掌翼前梁与掌翼后梁是可控的伸缩梁，它们的一端分别与前前节、前后节相连接，另一端分别与掌前节、前后节相连接；掌翼中梁是一个U型梁，一端与前中节相连接，另一端与掌中节相连接；翼掌梁与掌关节的作用是，在左右翼掌操纵盘(35，36)的操纵下，两翼翼掌可前后伸展；

-翼掌是由掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D₁-D₉)所组成；掌心盘是套接在掌中节球的外部，掌指分别穿过掌筋、掌环、固定在掌心盘上，形成翼掌扇面，掌环(98)卡在U型掌翼中梁内，可加强翼掌与主翼间的强度。