[发明专利]用于机动车停车系统的控制设备和方法

说明书

                        技术领域

本发明总的来说涉及能够自动恢复来完成由于停电而停止的停车操作的一种机动车停车系统，尤其是涉及一种用于垂直和水平移动型式的机动车停车系统的控制设备和方法，通过该设备和方法，此系统有回忆在停电之前所完成的以前的停车操作的信息的能力，所以在停电后又来电时，能自动恢复它们的自动停车操作。

                       背景技术

图1说明了一种普通的垂直和水平移动型式的机动车停车装置。如图1所示，普通的机动车停车装置包括：多个其起始位置在第二架上的提升板台2c-2e；多个水平移动的板台2a、2b，其总数至少比提升板台2c-2e的数量少1并且其起始位置是在地板上；多个极限开关3a-3c、4a-4c，它们安装在提升板台2c-2e的顶部和底部，用来检测各个板台2c-2e的操作状态；多个极限开关7a、7b，它们安装在水平移动板台2a、2b的底部，用来检测各个板台2a、2b的操作状态；一个过提升检测开关6，其安装在停车装置的顶棚上，用来检测提升板台2c-2e的过提升，并且当检则出过提升时输出已检测的信号给一控制单元，以停止驱动马达；按照从上述开关输入的检测信号来控制各个板台操作的该控制单元(图1中未示出)；和用于输入操作此系统所需数据的一操纵单元(图1中也未示出)。

将参考图2A-2C和图3解释普通的如上组成的停车装置的操作。

参见图2A至2C，假设一个系统操作员希望取回装在板台2c-2e上的一辆机动车。首先，参照图2A，假设车辆装在板台2c上，控制单元控制地板上的板台2a、2b向右移动，以提供单个板台2c向下移动至地板的空间。现在参见图2B，系统操作员希望取回装在板台2d上的机动车，控制单元控制板台2a、2b分别左移和右移。现在参见图2C，如果车辆是在板台2e上，那么控制单元控制板台2a、2b左移。

但是，普通的停车系统有一个缺点就是在停电之后又来电时不能继续完成它的自动停车操作。因为停电时，相应板台2a-2c的位置信息是上一次的，并且仅当所有的板台是在它们的起始位置时，此系统才能完成它的自动停车操作。因此，甚至在停电后又来电时，普通的停车系统还不能继续它的自动停车操作，除非系统操作员用一个自动/手动操作选择开关手动将板台移动到它们的如图1所示的起始位置。

现在参见图3，对停电时普通的停车系统的操作进行了特别的描述。首先，给系统供电(步骤S1)，并且系统操作员或机动车驾驶员在停车装置中用眼观察来检查系统中是否存在安全问题(步骤2)。系统中，任何安全问题都不存在，那么系统操作员或机动车驾驶员打开一个安全确认按钮(步骤S3)，然后操纵系统调用一个相应板台(步骤S4)。此后多个板台在系统的控制下移动(步骤S5)。如果停电后又来电(步骤S5)，那么系统操作员或机动车驾驶员通过操纵一个自动/手动操作状态选择开关用一个手动操纵方式设定系统(步骤S6)。由于停电而没有恰好停在其起始位置的多个板台，由系统操作员或机动车驾驶员手动移动到它们的起始位置(步骤S7)。然后，进行检测所有板台是否是在它们的起始位置(步骤S8)，并且恢复自动停车操作(步骤S9)。否则，返回步骤S7。此外，如果在步骤S2测定出存在安全问题，那么系统设定为紧急操作模式(步骤S10)。

为了完成步骤S7，安装了一个自动/手动操作状态选择开关、板台驱动电机中的制动装置和一个用来锁住/松开制动装置的操纵杆。为了水平移动由于停电而没有停在它们的起始位置上的板台，系统操作员或机动车驾驶员用操纵杆松开此制动装置，以使系统操作员或机动车驾驶员能够把水平移动板台推至所需位置。此时，提升板台由于自身重量下移至地板，以便存储或取回一辆机动车。另外，通过旋转与电机驱动轴相连的手柄能够把提升板台上移回去。

普通的机动车停车系统的不足之处在于停电时使用起来不方便。由于普通的停车系统设计为自动移动板台以存储或取回一辆机动车，但是当停电时，由于用于系统自动操作的所需的信息丢失了，而板台却没有停在它们的起始位置上，这时系统操作员或机动车驾驶员应手动移动板台至它们的起始位置以便恢复自动停车操作。在停电后又来电时，方便的机动车辆系统在使用上变得不便利且要花费大量的时间。

                        发明内容