[发明专利]用于机动车停车系统的控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于机动车停车系统的控制设备，它具有：多个设置在地板上的水平移动板台；多个设置在高空架上的提升板台，其数量至少比该水平移动板台的数量多1；安装在每个板台上的驱动装置，用于提供驱动力以移动该板台；和用于控制驱动装置的控制装置，所述控制设备包括：

操作状态备用装置，用来存储在自动停车操作期间由所述控制装置调用的表示提升板台号码的数据和表示由提升板台的操作产生的板台操作状态的数据；和

自动停车恢复装置，用于在停电后又来电时通过检测表示系统的当前操作状态的数据，和通过对在备用存储装置中所存储的数据与所检测的当前操作状态的数据之间进行比较来恢复自动停车操作。

2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于所述操作状态备用装置包括具有备用电池装置的RAM。

3.一种用于机动车停车系统的控制设备，其具有：多个设置在地板上的水平移动板台；多个设置在高空架上的提升板台，其数量至少比水平移动板台的数量多1；安装在每个板台上的驱动装置，用于提供驱动力以移动该板台；和用于控制驱动装置的控制装置，所述控制设备包括：

具有板台号码选择装置的操纵装置，用它来选择来存储或取回车辆的调用提升板台的号码，并且在通过板台号码选择装置选择了板台号码时输出相应的板台号码信号；

操作状态检测装置，它安装在所述提升板台和所述水平移动板台上，用以检测板台的操作状态以输出一已检测的操作状态信号；

具有第一存储装置和第二存储装置的控制装置，其中第一存储装置用来存储由所述操纵装置输入的板台号码信号所确定的板台号码数据，而第二存储装置用来存储由所述操作状态检则装置输入的板台操作状态信号所确定的板台操作状态数据，该控制装置将该第一驱动信号和该第二驱动信号分别输出到由板台号码信号所设定的提升板台的驱动装置和水平移动板台的驱动装置，其中该第一驱动信号用来驱动相应于该板台号码信号的提升板台，以使该提升板台上下移动，该第二驱动信号用来驱动该水平移动板台以提供一个使提升板台向下移动而不与该水平移动板台相撞的空间；

直流电源供给装置，用它来将由交流电源转变成的直流电源供给该控制装置；以及

与通常的交流电源相连的备用电池装置，用由交流电源转变的直流电源给该装置自身充电，并且当停电时把备用电源供给控制装置。

4.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于所述控制装置包括：

用于存储表示所选择的板台号码的数据的第一存储装置；

操作状态检测装置，用它来检测由该操作状态信号所确定的操作状态数据所表示的一个操作状态，从而输出的所测定的操作状态数据；

第二存储装置，用它来存储从该操作状态检测装置输出的、相应于已调用的提升板台的运动的操作状态数据；

第一比较器装置，用于从所述第一存储装置中读出当所述备用电池装置的供电被切断而从所述直流电源装置供电时的板台号码数据，还用于对所读出的数据与指定用于提升和水平移动板台的、表示识别号码的数据之间进行比较而输出一相应的比较信号；

第二比较器装置，用于在停电之前从所述第二存储装置中读出该板台操作状态数据，且当从所述备用电池装置的供电被切断而从所述直流电源供用装置供电时，用于将读出数据和表示由当前操作状态信号所确定的当前操作状态数据的数据进行比较；以及

一控制器，作为分别由所述第一比较器装置完成的和由所述第二比较器装置完成的操作的结果，仅当这两个数据值彼此相等时，该控制器用来输出该提升板台驱动信号。

5.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于所述备用电池装置与所述第一存储装置和所述第二存储装置相连以对这两个存储装置供电。

6.一种用于一个机动车停车系统的控制方法，其中该停车系统具多个设置在地板上的水平移动板台和多个设置在高空架上的提升板台，此控制方法包括的步骤为：

(a)存储关于一系统操作的备份信息，如已调用板台的板台号码和由所调用板台的操作所产生的一操作状态，该操作状态为一模式号码；和

(b)当停电后又来电时，作为把所存储的操作状态数据和该系统的当前操作状态数据进行比较的结果，如果此状态符合恢复此自动停车操作的要求，那么恢复一自动停车操作。