[发明专利]车辆用空调系统的空气混合器控制装置

说明书

本发明涉及车辆用空调系统的空气混合器控制装置。

关于车辆用空调系统，调节冷气与暖气的混合比率的空气混合器的实际开度由例如电位差计检测，根据该检测结果，控制马达促动器，使空气混合器成为目标开度。因此，当因某种原因电位差计发生故障时，由于不能检测出空气混合器的实际开度，就无法控制空气混合器的目标开度，带来了空调控制的重大障碍。考虑到这种问题，在现有技术采用如下方法等，即当碰到检测空气混合器开度的电位差计发生故障的时，例如，对应空气混合器的目标开度的全热方向或全冷方向，强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，由此，至少能够保证制冷或制暖。

但是，在这种方法中，当电位差计发生故障时，由于只是强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，因此带来了严重损害温度调节感的问题。

本发明的目的是，提供一种新的经过改进的车辆用空调系统的空气混合器控制装置。

本发明的另一目的是，提供一种车辆用空调系统的空气混合器控制装置，该空气混合器控制装置即使在用于检测空气混合器开度的电位差计等开度检测手段发生故障的场合，也能保证有舒适的温度调节感。

本发明的上述及其它目的通过这样的车辆用空调系统的空气混合器控制装置来实现，该车辆用空调系统的空气混合器控制装置具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，该空气混合器控制装置还包括：检测前述开度检测手段的故障的故障检测手段；始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。

根据上述结构，即使在用于检测空气混合器开度的开度检测手段发生故障的场合，如果出现把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。于是，演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间，根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器。由此，即使在开度检测手段发生故障的场合，也能把空气混合器控制在新目标开度上，确保舒适的温度调节感。再者，每当出现把空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，调整空气混合器的始点，同时演算出根据蓄电池电压对马达促动器的扭矩变动引起的时间误差进行补正的反转驱动时间T。由此能有效地防止空气混合器位置的错位。

本发明的上述和其他目的、特征和伴随的优点，通过下面伴随附图的描述，能得到更好理解。其中，给出的实施例仅用于说明，并非本发明局限于此。其中：

图1是表示本发明的空气混合器控制装置一实施例的方框例如图；

图2和图3是图1所示的控制装置的程序方框图；

图4是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图；

图5是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4的程序方框图；以及

图6是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4与图5的程序方框图。

图1中，符号1表示空气混合器，2表示马达促动器，3表示控制装置。

空气混合器1设置在处于蒸发器4和加热器铁芯5之间的管道6内，通过对其全冷位置a和全热位置b之间的开度进行控制，可以调节冷气和暖气的混合比例。即是说，如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a，从蒸发器4供给的冷气不能全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全热位置b，从蒸发器4供给的冷气全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a和全热位置b之间，在这种开度下相应地混合冷气和暖气，把混合后的气体送往下游。本例中，空气混合器1的开度设定为相对全冷位置a处为0％，全热位置b处为100％。这种空气混合器1必须借助马达促动器2或图中未示的连杆机构驱动。