[发明专利]车辆用空调系统的空气混合器控制装置

权利要求书

1、一种车辆用空调系统的空气混合器控制装置，具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，其特征是，该空气混合器控制装置包括：

检测前述开度检测手段的故障的故障检测手段；

始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；

反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及

反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。

2、根据权利要求1所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间演算手段包括：

基准反转驱动时间演算手段，根据在规定电压下的空气混合器的开度和空气混合器的驱动时间的关系，演算出空气混合器只反向转过前述反转开度幅所需要的基准反转驱动时间；

单位驱动时间补正值演算手段，根据蓄电池电压和单位驱动时间的补正值的关系，演算出对应于前述当前蓄电池电压的单位驱动时间的补正值，前述的单位驱动时间是指在前述规定电压下空气混合器只转动单位开度所需要的时间间隔，前述补正值是指在前述规定电压下前述单位驱动时间的增减量；及

根据前述单位驱动时间的补正值、反转开度幅和基准反转驱动时间演算出前述反转驱动时间的演算手段。

3、根据权利要求2所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述演算手段根据以下算式演算前述反转驱动时间：

         T＝t_R+θ_R×t_c

其中，T是前述反转驱动时间，t_R是前述基准反转驱动时间，θ_R是反转开度幅，t_c是前述单位驱动时间的补正值。

4、根据权利要求1所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间的演算手段包括：

根据蓄电池电压和空气混合器只转动单位开度所需要的单位驱动时间的关系、演算出对应于前述当前蓄电池电压的单位驱动时间的单位驱动时间演算手段；及

根据前述单位驱动时间和反转开度幅演算出前述反转驱动时间的演算手段。

5、根据权利要求4所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述演算手段由以下算式演算前述反转驱动时间：

               T＝θ_R×t

这里，T是前述反转驱动时间，θ_R是反转开度幅，t是前述的单位驱动时间。

6、根据权利要求1所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间演算手段根据蓄电池电压、空气混合器的开度和空气混合器的驱动时间的关系，演算出在前述当前蓄电池电压下前述空气混合器只反向转过前述反转开度所需要的前述反转驱动时间。

7、根据权利要求1所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述始点调整手段在前述新目标开度和以前的目标开度之间发生变化的场合，而且在前述新目标开度不处在全热位置或全冷位置的场合，判断把空气混合器控制在全热位置或全冷位置以外的新目标开度的必要性。

8、根据权利要求7所述的车辆用空调系统的空气混合器控制装置，其特征是，前述始点调整手段在以前目标开度不残存的场合，而且在前述新目标开度不处在全热位置或全冷位置的场合，判断把空气混合器控制在全热位置或全冷位置以外的新目标开度上的必要性。