[发明专利]齿轮转子马达动态制动器

说明书

本发明涉及一种转动的流体压力装置，更具体地说，涉及包括由齿轮转子齿轮组组成的流体移动机构的那种类型的装置。

虽然本发明可能被包括在一种用作泵的齿轮转子型装置中，但它特别适用于一种低速高转矩的齿轮转子马达中，并将与该马达相联系地描述。

数年来，本发明的受让人及其他人制造和销售了许多齿轮转子马达，使马达的阀门设置在齿轮转子齿轮组的“前面”(即向着马达的输出轴端部)，因此除了一个端盖外在齿轮转子齿轮组的“后面”没有安置什么。本发明不限于此种类型的齿轮转子马达，虽然它特别适用于此类齿轮转子马达，并将与其相联系地例示和描述。

在低速高转矩齿轮转子马达的许多车辆应用中，希望马达具有某种停车制动器或停车锁定器，而在某些车辆应用中，希望马达具有某种动态制动器，它能用于当车辆仍然运动时将车辆带到止动。应当理解，此处使用的术语“动态”制动器指一种具有动态能力的制动器，即一种当车辆仍然这动时就能够开始被应用的制动器，但“动态”一词并不指一种当车辆以其正常操作速度行驶时应用的真正常用型(脚踏型)的制动器。

许多年来，该技术的专业人员一直试图将制动器和锁定装置合并到齿轮转子马达中。此种装置的例子例示和描述于美国专利No.3,616,882和No.4,981,423中。在No.3,616,882的装置中，一个制动部件安置在紧邻齿轮转子星形件的前端，并被流体压力偏压成与其摩擦啮合。由于游隙的变化等等，这样一种配置涉及一定程度的性能不可预测性。这样一种配置同时需要明显地重新设计马达的摩擦片和前轴承箱。

在No.4,981,423的装置中，有一种多盘制动装置，为“弹簧施加、压力释放”型。No.4,981,423的装置也需要几乎完全重新设计前轴承箱，同时形成一种大得多的轴承箱。此外，盘组件与输出轴成花键啮合，因此必须能够制动或止住马达的全部输出转矩，从而要求盘、弹簧和施加/释放活塞全部比希望的要更大。一个有关的问题是，这样一种制动装置可以减小马达的某些额定性能，如输出轴的侧面负载能力，这被OEM客户通常认为是非常不如人意的。

因此，本发明的一个目的是提供一种包括一个动态制动器的齿轮转子马达，它能克服先有技术的上述缺点。

本发明的一个更具体的目的是提供一种供齿轮转子马达用的动态制动器，它不需要对齿轮转子齿轮组或在其前面安置的马达的部分进行任何重要的重新设计。

本发明的另一目的是提供这样一种动力制动装置，它这样安置，使得它不需要制动或止住马达的全部输出转矩。

本发明的又一目的是提供这样一种动力制动装置，它不涉及通过一个锁定件或制动件对齿轮转子星形件的轮廓进行啮合。

本发明的上述和其它目的是通过提供一种这种类型的旋转流体压力装置来完成的，该装置包括形成一个流体入口和一个流体出口的壳体机构。该装置包括一个旋转的流体移动机构，该机构包括一个内齿环形件和一个外齿星形件，该外齿星形件偏心地安置在环形件内以便相对于它进行轨道运动。或环形件或是星形件进行转动，而环形件和星形件的齿相互啮合，以形成响应于轨道运动和转动运动的膨胀和收缩(压缩)流体体积室。一个阀机构与壳体机构配合，形成从入口到膨胀体积室的流体连通和从收缩体积室到出口的流体连通。该装置包括输出机构和可以操作以便从具有转动运动的部件将转矩传送到输出机构的机构。一个端盖安置在流体移动机构的后面。

该改进的旋转流体压力装置的特征在于形成内室的端盖。一个第一机构形成至少一个第一制动表面，相对于端盖不可转动地固定。一个第二机构形成至少一个第二制动表面，相对于星形件和环形件之一不可转动地固定。一个锁定活塞安置在内室中，并可以在一个退回位置和一个施加位置之间活动，在该施加位置中该锁定活塞导致第一和第二制动表面的啮合，从而阻滞星形件和环形件之一的运动。

附图简述如下：

图1是本发明的包括动力制动机构的齿轮转子马达处于啮合位置的轴向截面。

图2是沿图1的线2-2截取的横截面，例示本发明的一个方面。

图3是沿图1的线3-3截取的横截面，例示本发明的另一方面。

图4是类似于图1的轴向局部截面图，例示本发明的另一实施例。

现在参照附图对优选实施例进行详述，这些附图不限制本发明，图1是低速高转矩齿轮转子马达的轴向截面图，本发明的动力制动机构对该类型的马达特别有利。图1中所示的齿轮转子马达可以是美国专利No.4,592,704中例示和描述的通用型，该专利已转让给本发明的受让人并参考合并于此。