[发明专利]齿轮转子马达动态制动器

权利要求书

1．一种旋转的流体压力装置，包括：限定一流体入口(25)和一流体出口(27)的壳体机构(11)；一个包括内齿环形件(29)和外齿星形件(31)的旋转流体移动机构(15)，该外齿星形件(31)偏心地设置在所述环形件(29)内，以便相对于后者进行轨道运动，所述环形件(29)和所述星形件(31)之一具有转动运动，所述环形件和所述星形件的齿互相啮合，以便响应于所述轨道运动和转动运动而形成膨胀和收缩流体体积室(35,37)；与所述壳体机构(11)配合的阀机构(41)，提供从所述入口(25)到所述膨胀体积室(35)和从所述收缩体积室(37)到所述出口(27)的流体连通；输出机构(43)和可以操作而将转矩从所述具有转动运动的部件传送到所述输出机构(43)的机构(51)；以及一个安置在所述流体移动机构(15)后面的端盖；其特征在于：

(a)所述端盖(17,21,23)形成一个内室(71)；

(b)第一机构(91)，形成至少一个相对于所述端盖(17,21,23)固定而不可转动的第一制动表面(101)；

(c)第二机构(93)，形成至少一个相对于所述星形件(31)和所述环形件(29)之一固定而不可转动的第二制动表面(103)；

(d)一个锁定活塞(75)，安置在所述内室(71)中并可以在一退回位置和一施加位置(图1)之间移动，在该施加位置中，所述锁定活塞形成所述第一(101)和第二(103)制动表面的啮合，以阻滞所述星形件(31)和所述环形件(29)之一的运动。

2．一种如权利要求1中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述第二机构(93)形成所述第二制动表面(103)，相对于所述星形件(31)是固定的而不能转动。

3．一种如权利要求2中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述第一机构包括一个形成所述第一制动表面(101)的第一制动盘(91)，而所述第二机构包括一个形成所述第二制动表面(103)的第二制动盘(93)。

4．一种如权利要求3中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述第一(91)和第二(93)制动盘被安置在所述内室(71)中，沿轴向在所述流体移动机构(15)和所述锁定活塞(75)之间。

5．一种如权利要求4中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述端盖(17,21,23)包括一个前壁部分(105)，安置在所述流体移动机构(15)的紧邻处，并沿轴向在所述流体移动机构(15)与所述第一(91)和第二(93)制动盘之间。

6．一种如权利要求3中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述第一制动盘(91)和所述端盖(17,21,23)配合，以形成机构(95)，可以操作来防止所述第一制动盘(91)相对于所述端盖(17,21,23)的基本转动，同时允许所述第一制动盘(91)相对于所述端盖沿轴向移动。

7．一种如权利要求3中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述星形件(31)包括沿轴向从其伸出的机构(54,97)，与所述第二制动盘(93)配合以形成机构(99)，可以操作来防止所述第二制动盘(93)相对于所述星形件(31)的基本转动，同时允许所述第二制动盘(93)相对于所述星形件(31)沿轴向移动。

8．一种如权利要求7中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述从星形件(31)沿轴向伸出的机构包括一个基本上圆筒形的部件(54)，该部件(54)包括一个部分安置在所述星形件(31)内的插入部分(109)，还包括一个从所述插入部分(109)沿轴向伸出的盘安装部分(97)。

9．一种如权利要求8中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述盘安装部分(97)和所述第二制动盘(93)配合，以形成啮合的花键组(99)。

10．一种如权利要求3中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述第一制动盘(91)相对于所述内齿环形件(29)同心地安置，而所述第二制动盘(93)相对于所述外齿星形件(31)同心地安置，由此所述第二制动盘(93)相对于所述第一制动盘(91)偏心地安置，并相对于它进行轨道运动和转动。

11．一种如权利要求1中所述的旋转流体压力装置，其特征在于，所述锁定活塞(75)具有将该锁定活塞(75)向所述施加位置偏压的机构(85,87)，所述锁定活塞(75)形成一个与流体压力源成流体连通的流体压力(81)，足以克服所述偏压机构(85,87)的力，并使所述锁定活塞移向所述退回位置。