[实用新型]玻璃水平取片、堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种平板玻璃水平取片、堆垛机械。

取片、堆垛机械应用在浮法玻璃生产线冷端，将切割后的原片玻璃从生产线玻璃辊道上取出，输送到翻转平台上堆垛。

中国专利申请94214421·X(广告号：CN 2190642Y)介绍了一种平板玻璃的提取、输送、堆垛机械。浮法玻璃生产线上应用后，取得了积极效果，也存在着某些不足之处，它在更大范围的推广受到限制。

例如，其升降机构是……气液变速缸尾部与吊粱联接，活塞杆与提升框架底板联接，在气压变速缸的驱动下，提升框架经滑动纶在主机框架内上下滑动。

这种机构的缺点是：1·气液变速缸升降机构需要气动、液压两套系统，需要在行车上安装气缸、液压缸和两套复杂的过滤、增压、密封、消音等装置，需要向高速行驶的行车上接通压缩空气，致使机械的结构复杂，事故率较高。

2·虽然气液变速缸升降机构在结构设计、控制等各方面都采取了措施，尽量提高运行速度，但运行速度仍然较慢。对它进行了检测，行车单行程最快是4秒，每次取片或卸片时间最快是5秒。从自动线玻璃辊道上每提取一块玻璃需要的时间叫单循环时间。单循环时间包括：行车往返(两个单行程)时间和取片、卸片时间。最快的单循环时间计算如下：

Tmin=2t1min+t2min+t3min

    =2×4+5+5

    =18秒其中：T：单循环时间

  t1：行车单行程时间

  t2：取片时间(吸盘架下降、吸片、上升时间)

  t3：卸片时间(吸盘架下降、卸片、上升时间)

单循环时间18秒，对于某些浮法生产线是允许的，可以与生产线同步，可以在这些生产线上应用。但是有些浮法生产线，特别是小片玻璃生产线、薄片玻璃生产线，由于出片速度比较快，18秒的单循环时间不能与生产同步，造成生产线上原片玻璃的堆积，生产不能正常进行。一般要将单循环时间降到12秒，才能与这些生产线同步。要实现单循环时间12秒，有两个方案：(1)提高行车速度，(2)提高升降速度。已有技术实施例的行车，自重5吨，单行程4米，单行程时间能够达到4秒，已经很困难了，已经需要15千瓦的驱动功率来推动行车。若升降速度不变，靠行车速度实现单循环时间12秒，行车速度必须达到1秒的单行程时间，在目前的技术条件下，是不可能实现的。若采取提高升降速度实现单循环时间12秒，取片、卸片时间都要减少到2秒。气液变速缸升降机构运行速度较慢，达不到这个指标，因此限制了它在快出片浮法玻璃生产线上的应用。要扩大其应用范围，升降机钩的运行速度积待改进。

3．有些浮法玻璃生产线的玻璃要进行深加工，严禁油、水污染玻璃，受污染的玻璃就是废品。气液变速升降系统中所用的液压空气中含水，液压系统中含油。气液变速缸一昼夜动作9000次，在长期的工业生产条件下很难保证点滴不漏，也就难保玻璃不受污染。这就限制了已有技术在不允许污染浮法玻璃生产线上推广使用。

本实用新型的目的是克服已有技术的不足之处，提供一种改进的玻璃水平取片、堆垛机。这种取片、堆垛机的行车结构简单，事故率低，单循环时间小于12秒，不会污染玻璃。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种玻璃水平取片、堆垛机，由运行机构、曲臂升降机钩、吸盘机构和升降翻转平台组成，其特征是：

a．曲臂升降机构的曲臂轴(24)安装在轴承座(23)上，轴承座23用螺栓紧固行车框架(3)的顶部，曲臂齿轮(22)用键紧固在曲臂轴(24)的一端，曲臂(4)用键紧固在曲臂轴(24)的另一端，曲臂联杆(5)上端与曲臂4铰接，曲臂联杆(5)下端与吸盘(8)铰接；

b．两根直粱中部铰接构成剪形支架(13)，联接板(53)焊接在剪形支架(13)一侧的上下两端，剪形支架(13)通过联接板(53)分别与上平台(10)和基底(12)铰接，轮轴(54)焊接在剪行支架(13)另一侧的上、下两端，滚轮(46)安装在轮轴(54)上，升降翻转平台(14)的上平台(10)升降时，滚轮(46)分别在上平台(10)和基底(12)的滑道板(44)上接触，螺旋推杆(11)下端与基底(12)铰接。

其曲臂升降机构的曲臂(4)由曲柄(25)、轴承(28)和轴承套(27)构成，曲柄轴(26)焊接在曲柄(25)上，轴承(28)、轴承套(27)安装在曲柄轴(26)上，联板(29)焊接在轴承套(27)上。