[实用新型]玻璃水平取片、堆垛机

权利要求书

1．一种玻璃水平取片、堆垛机，由行车机构、曲臂升降机钩、吸盘机构和升降翻转平台组成，其特征是：

a．曲臂升降机构的曲臂轴(24)安装在轴承座(23)上，轴承座23用螺栓紧固行车框架(3)的顶部，曲臂齿轮(22)用键紧固在曲臂轴(24)的一端，曲臂(4)用键紧固在曲臂轴(24)的另一端，曲臂联杆(5)上端与曲臂4铰接，曲臂联杆(5)下端与吸盘(8)铰接；

b．两根直梁中部铰接构成剪形支架(13)，联接板(53)焊接在剪形支架(13)一侧的上下两端，剪形支架(13)通过联接板(53)分别与上平台(10)和基底(12)铰接，轮轴(54)焊接在剪行支架(13)另一侧的上、下两端，滚轮(46)安装在轮轴(54)上，升降翻转平台(14)的上平台(10)升降时，滚轮(46)分别在上平台(10)和基底(12)的滑道板(44)上接触，螺旋推杆(11)下端与基底(12)铰接。

2．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是曲臂升降机构的曲臂(4)由曲柄25、轴承(28)和轴承套(27)构成，曲柄轴(26)焊接在曲柄(25)上，轴承(28)、轴承套(27)安装在曲柄轴(26)上，联板(29)焊接在轴承套(27)上。

3．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是曲柄升降机构的电磁离合制动器(18)用螺栓紧固在交流异步电动机(17)的前端盖上，电磁离合制动器器(18)的输出轴经联轴器(19)与减速机(20)的高速轴联接，传动齿轮(21)用键紧固在减速机(20)的低速轴上，传动齿轮(21)与曲臂齿轮(22)啮合。

4．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是曲臂升降机构的直流电动机(36)经联轴器(19)与减速机(20)的高速轴联接，传动齿轮(21)用键紧固在减速机(20)的低速轴上，传动齿轮(21)与曲臂齿轮(22)啮合。

5．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是曲臂联接杆(5)由联杆管(31)和螺杆(34)构成，联杆管(31)上端焊接U形板30与曲柄(4)铰接，联杆管(31)下端焊接调整螺母(32)，螺杆(34)下端焊接铰链板(35)与吸盘架铰链，螺杆(34)旋进调整螺母(32)后，用锁母(33)锁紧。

6．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是螺旋推杆(11)部件的减速箱(39)内有一对蜗轮(38)、蜗杆(37)相互啮合，涡轮(38)的中心孔有螺纹与丝杠(40)配合，丝杠(40)上端与上平台(10)铰接，支撑筒(41)由螺栓紧固在减速箱(39)下面，支撑筒(41)下面焊有支撑轴42，支撑架43用螺栓紧固在基底(12)上与支撑轴(42)铰接。

7．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是联接轴(48)两端经联轴器47将两个参数相同的螺旋推杆(11)的蜗杆联接。

8．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是螺旋推杆(11)的电磁离合制动器(51)用螺栓紧固在交流异步电动机(52)的前端盖上，电磁离合制动器(51)的输出轴上安装小皮带轮(50)，螺旋推杆(11)的蜗杆轴上安装大皮带轮(49)，由皮带(45)连接。

9．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是螺旋推杆(11)其小皮带轮(50)安装在直流电动机(55)的轴上，大皮带轮(49)安装在螺旋推杆(11)的蜗杆轴上，由皮带(45)传动。

10．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是螺旋推杆(11)也可由液压马达(56)驱动，液压马达(56)经联轴器(57)直接与螺旋推杆(11)的蜗杆轴联接。

11．根据权利要求1所述的取片、堆垛机，其特征是升降翻转平台(14)的上平台(10)由两个相同的剪形支架(13)共同支撑。