[实用新型]保龄布瓶机械手

说明书

本实用新型属于文化、体育用品领域，涉及一种保龄佈瓶机械手。

现有技术中，在自动排瓶机的佈瓶器上具有卧式机械手，即瓶兜，形状类同瓶子的半个轴向模，“手心”朝上，接受排瓶器排瓶后，瓶逐个呈卧式躺在机械手上，然后再放瓶到瓶台上，放瓶时，机械手倾斜带动瓶身倾斜，并使瓶大头(重端)先落在瓶台上，然后再扶正脱开。其不足之处是：佈瓶准确性欠佳，由于“手心”朝上的卧式机械手的固有缺陷，放瓶到瓶台上时，瓶错位和倒瓶现象时有发生。

本实用新型的目的在于提供一种保龄佈瓶机械手，用于自动排瓶机的佈瓶器(或车)上，自身呈立式，单向油缸及相应的计算机程序控制其抓、提、运放瓶到瓶台上；必须与立式排瓶器(或车)配合使用，即排瓶器(或车)必须把瓶呈立式状态排放。机械手到位后同步张开并合拢，握住瓶颈后，提、运放；运行安全稳妥，佈瓶准确无误，不发生瓶错位或倒瓶现象。

本实用新型的具体方案如下：

具有单头油缸1，其活塞杆的顶端装有锥头2，单头油缸1固定在定位筒3内；定位筒3安装在主机佈瓶器(或车)上，其下端有中心兼限位孔4：爪5具有上卡头6、弧形下夹头7及掌8，爪5通过掌8与定位筒3下端铰链；还有上卡头6的回位装置。

本实用新型的有益之处在于；与立式排瓶器(或车)配合使用，机械手到位后能同步张开并合拢，握住瓶颈后，提、运放瓶到瓶台上，运行安全稳妥、佈瓶准确元误，不发生瓶错位或倒瓶现象。

附图1，主视结构图；附图2，放大Ⅰ(回位装置部位)；

附图3,A向视图；

实施例：结合附图进一步详加说明。

爪5及相应部件呈二组对称结构，爪5通过掌8与定位筒3下端铰链结构为：定位筒3下端面上固定有连接夹板9，其上有配套销轴孔，掌8上腰外侧有圆凸台10，其上有配套销轴孔，爪5通过掌8上腰外侧的圆凸台10，经销轴11，与定位筒3下端面上的连接夹板9铰链在一起。

上卡头6的回位装置如下：中心兼限位孔4的内量上，有径向锁孔12，该孔内装有弹簧13，其内端头装有顶头14，锁孔12外端有堵盖15。锥头3具有内螺纹孔，拧紧固定在单头油缸1的活塞杆端头螺栓上。

单头油缸1通过螺钉16定位固定在定位筒3内；爪5也可为三～五个。

作用原理：

油缸1动作，当锥头2下行时，向外顶开上卡头6，同时，将顶头14压入锁孔12，弹簧13受压，杠杆作用下，爪5以销轴11为支点，其下夹头7向内合拢，握住瓶颈，限位孔4内壁对上卡头6限位；当锥头2上行时，逐渐脱离上卡头6，锁孔12内弹簧13伸张，并带动顶头14，从而推动上卡头6合拢，杠杆作用下，下夹头7向外张开，放瓶。