[实用新型]保龄布瓶机械手

权利要求书

1、保龄佈瓶机械手，其特征在于：具有单头油缸(1)，其活塞杆的顶端装有锥头(2)，单头油缸(1)固定在定位筒(3)内：定位筒(3)安装在主机布瓶器(或车)上，其下端有中心兼限位孔(4)；爪(5)具有上卡头(6)、弧形下夹头(7)及掌(8)、爪(5)通过掌(8)与定位筒(3)下端铰链；还有上卡头(6)的回位装置。

2、根据权利要求1所述的保龄佈瓶机械手，其特征在于：爪(5)及相应部件呈二组对称结构，爪(5)通过掌(8)与定位筒(3)下端铰链结构为：定位筒(3)下端面上固定有连接夹板(9)，其上有配套销轴孔，掌(8)上腰外侧有圆凸台(10)，其上有配套销轴孔，爪(5)通过掌(8)上腰外侧的圆凸台(10)，经销轴(11)，与定位筒(3)下端面上的连接夹板(9)铰链在一起。

3、根据权利要求1或2所述的保龄佈瓶机械手，其特征在于：上卡头(6)的回位装置如下：中心兼限位孔(4)的内壁上，有径向锁孔(12)，该孔内装有弹簧(13)，其内端头装有顶头(14)，锁孔(12)外端有堵盖(15)。