[实用新型]仿生四腿步行机构无效
| 申请号： | 97219081.3 | 申请日： | 1997-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN2312848Y | 公开（公告）日： | 1999-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李广岭 | 申请（专利权）人： | 李广岭 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 步行 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种仿生四腿步行机构，由电机(1)、减速器(2)、联轴器(3)和中心轴(4)组成，其特征在于：
a、在中心轴上安装有四套大齿轮(51)、(52)、(53)、(54)分别带动安装在曲拐轴(81)、(82)、(83)、(84)上的小齿轮(61)、(62)、(63)、(64)运动，曲拐轴又分别驱动安装在其上仿生腿(71)、(72)、(73)、(74)作提腿和迈步动作。
b、在各套大小齿轮上均装有间歇机构，大齿轮的有效齿数为小齿轮齿数的四分之一，同小齿轮齿数相同。
2、根据权利要求1所述的一种仿生四腿步行机构，其特征在于：所述的间歇机构是：在大齿轮上只有一部分齿，其余为光面，并在大齿轮上安装上缺口圆盘(11)，缺口圆盘缺口处为大齿轮剩余齿，同时在小齿轮(6)上安装有钟形锁位板(10)与缺口圆盘配合，在大齿轮剩余齿两边安装有拔辊(12)。
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