[实用新型]步行车

权利要求书

1、具有步进机构及其驱动机构并由现有全驱动式汽车结构改装而成的步行车，其特征是，传动系的各传动器的差速器内配合限转式复位机构，该机构由四个凸块、四组复位弹簧、一个圆管、一个支承套组成，位于半轴齿轮之间和行星齿轮之间；一个凸块固定在左半轴齿轮、另一凸块固定于右半轴齿轮而互相对应并位于其非圆心部、支承套与行星齿轮的轴配合，支承套内表面固定二个凸块位于互相对应面，同时与左、右半轴齿轮的凸块互相对应；复位弹簧位于半轴齿轮凸块与支承套凸块之间同时位于支承套与圆管之间。

2、根据权利要求1所述的步行车，其特征是，差速器中靠近一个行星齿轮的十字轴左侧面固定一个凸块，靠近对应行星齿轮的十字轴右侧面固定另一个凸块，这二个凸块分别与左、右半轴齿轮凸块互相对应和配合，分别配合四组复位弹簧和两个短圆管。

3、根据权利要求1所述的步行车，其特征是，支承腿由上臂、下臂、足部及其曲伸机构组成，曲伸机构由绳支承臂、助滑块、伸腿绳、伸腿杆、曲腿弹簧组成，绳支承臂呈倾斜状，曲腿弹簧两端分别连接伸腿杆下半段和上臂上部偏前侧面；伸腿绳的一端穿置于上臂后侧的通绳道而连接于下臂上部偏前侧的系绳钩；位于导轨孔后侧的上臂外侧面上半部固定一个凸块。

4、根据权利要求1所述的步行车，其特征是，支承腿，是直柱式的或可曲伸的，腿的下部包括下臂的下半段有一根下轴、与可水平转动的曲臂配合；下轴连接于曲臂上部的轴管内，轴管的外表面开有环形槽，槽与二块吊钩板配合，该板固定于腿下部侧面，复位弹簧配合于吊钩板与轴管外侧面上；曲臂下端配合万向节式足部。

5、根据权利要求4所述的步行车，其特征是，曲臂中段为弹性钢板状。

6、根据权利要求3或4所述的步行车，其特征是，下臂下部前侧的凸柄配合左、右两侧复位弹簧，弹簧同时连接于足部两侧。

7、根据权利要求1所述的步行车，其特征是，转向节或转向叉叉柄配合地连接转向轴，左、右轴上半段的曲柄配合一根串联有一个拉伸弹簧的操纵拉杆。