[发明专利]摇摆式液压挖掘机

说明书

本发明涉及一种具备行驶体和可旋转地安装在该行驶体上的旋转体的液压挖掘机，例如，涉及一种为了挖掘侧沟，悬臂在旋转体的前端位置能左、右摇摆的摇摆式液压挖掘机。

近年来，为了能在狭窄的地方进行作业，一种缩小旋转半径且能使作业前臂旋转的小旋转半径型的液压挖掘机已显露头角。该小旋转半径型液压挖掘机的必备功能是能在不改变车体位置的情况下而在车宽侧边附近挖掘侧沟，为此，这类挖掘机有偏置式和摇摆式两种。

作为偏置式的挖掘机有下述①所公开的例子，而作为摇摆式的挖掘机有下述②、③所公开的例子。

①日本专利特开平3-255241号公报

该公知技术所公开的结构是：臂由在悬臂的前端能向左、右偏置转动的偏置臂，和在保持与悬臂之间的平行的情况下能相对于偏置臂而做上、下摇动的铲斗臂所构成；为了在最大限度上扬悬臂时，悬臂与位于旋转机架上的覆盖除驾驶室以外的大部分的上部罩子之间不发生干涉，而在上部罩子上形成有纵向的沟槽。

②日本专利特开平5-125734号公报

该公知技术所公开的是悬臂在旋转体的前端位置能以摇摆支座为中心而左右摇摆的摇摆式液压挖掘机。

③日本专利特开平7-243223号公报

该公知技术所公开的结构是：在与上述②相同的摇摆式液压挖掘机上，将悬臂设计成具有下悬臂和上悬臂的双联悬臂，其中，下悬臂能相对摇摆支座而上、下摇动，上悬臂能相对该下悬臂而上、下摇动；而且还设有能根据下悬臂的摇摆角度而改变下悬臂和上悬臂之间的角度的开口角调整装置。

但是，一般情况下，由于液压挖掘机的旋转机架上的除驾驶室以外的部分被上部罩子所覆盖，且在该上部罩子的内部收纳有发动机、液压泵、油箱等机器，所以上部罩子要有能收纳这些机器的最小限度的容积。

上述公知技术①中的偏置式液压挖掘机，在上部罩子上设有在向后方上扬悬臂时悬臂的背部能进入的纵向沟槽。但是，偏置式的液压挖掘机由于其悬臂仅仅做上下转动，所以因纵向沟槽所引起的上部罩子的容积的降低较少、上部罩子内能收纳下必要的机器。另外，由于能大大地使悬臂向后方倾斜，所以能减小在前臂最小旋转姿势下的前臂旋转半径。

但是，偏置式的液压挖掘机，在作业前臂的上部(上悬臂)设有复杂的平行连杆机构和它的驱动油缸。因此增加了作业前臂的重量，而且还出现了以下问题。

(1)作业前臂的重量非常大，且由于因作业前臂的姿势的缘固而使重心位置偏向前臂的前端，因此稳定性恶化。

(2)因作业前臂的重量大，所以配重也必须很重。因此，整个挖掘机的重量，与非偏置式的标准机相比，与挖掘能力大1级的水平的挖掘机相当，使搬运费用增加。

(3)因增加了机体重量，所以发动机的输出必须增加，提高了制造成本和运转费用。

另外，在偏置式的挖掘机上，由于将臂和铲斗相对于悬臂为平行偏置，所以出现了以下问题。

(4)在下悬臂和上悬臂之间的连接采用垂直销，当由相对于挖掘方向能产生很强的冲击力或振动的破碎机等的前臂附属装置而进行破碎作业时，上述垂直销就容易引起弯曲等损伤。

(5)在挖掘很深的侧沟时，由于平行连杆机构的下部与地表之间有发生干涉的可能，因此与未采用偏置方式的标准机相比，不能挖掘得很深。

(6)因具有复杂的平行连杆机构，所以制造成本高，且维修性也恶化了。

(7)臂和铲斗偏向与驾驶室相反的一侧时，由于悬臂遮住了视线，所以从驾驶室难于看到挖掘位置。

与这样的偏置式液压挖掘机相反，上述②、③那样的摇摆式液压挖掘机，由于在其作业前臂上部没有采用复杂的平行连杆机构，所以没有象偏置式的那样增加重量，而且也没有因臂和铲斗的偏置移动而出现的问题。

但是，摇摆式挖掘机，由于其作业前臂不仅能沿上下方向而且还能沿水平方向做转动(摇摆)，所以当要大大地后倾悬臂时，悬臂与上部罩子的干涉范围会增大，使上部罩子的容积的减少增多，变得不能将必要的机器收纳到上部罩子内。因此，以往的摇摆式挖掘机存在这样的问题：使后倾悬臂的角度变小，或只能将作为摇摆中心的垂直销提到前面，从而不能使在前臂最小旋转姿势下的旋转半径变小。

本发明的目的是，提供一种摇摆式液压挖掘机，该挖掘机在作业前臂上部没有复杂的平行连杆机构，能使减少的上部罩子的容积限于最小限，且能使在前臂最小旋转姿势下的旋转半径较小。