[发明专利]摇摆式液压挖掘机

权利要求书

1．一种摇摆式液压挖掘机，包括：下部行驶体(2)，可旋转地搭载在该下部行驶体(2)的上部的旋转机架(3)，能以垂直销为中心沿水平方向旋转地安装在该旋转机架(3)上的摇摆支座(4)，包括可沿上下方向转动地安装在该摇摆支座(4)上的悬臂(16)的作业前臂(5)，设置在上述旋转机架(3)上的宽度方向的一侧的驾驶室(7)，以及覆盖住上述旋转机架(3)上的除驾驶室(7)以外的大部分的、并收纳有发动机(42)、液压泵(43)、和油箱(44)等机器的上部罩子(8)；上述作业前臂(5)，在最大限度上扬上述悬臂(16)、使该悬臂(16)在处于最接近于上述上部罩子(8)的前臂最小旋转姿势时，该悬臂(16)后倾至上述驾驶室(7)旁边的位置，由此缩小上述前臂的在最小旋转姿势下的旋转半径；

该摇摆式液压挖掘机的特征是：在上述上部罩子(8)的前臂侧端部部分，形成有用于避免与上述作业前臂(5)之间发生干涉的弯曲部(45)；该弯曲部(45)含有凹面(45A)，该凹面(45A)具有一种以上述垂直销的轴心(m)为中心轴，且顺着在以上述前臂最小旋转姿势而摇摆作业前臂(5)时上述悬臂(16)的背面所描绘的轨迹，并与其之间形成一定的间隙的形状。

2．一种如权利要求1所记载的摇摆式液压挖掘机，其特征是：上述旋转机架(3)的大小为能在上述下部行驶体(2)的车宽内或接近该车宽尺寸的直径内旋转；上述作业前臂(5)能在上述旋转机架(3)的旋转半径范围内旋转。

3．一种如权利要求2所记载的摇摆式液压挖掘机，其特征是：上述作业前臂(5)的悬臂(16)是具有下悬臂(16L)和上悬臂(16U)的双联悬臂；上述作业前臂(5)具有其一端连接在上述上悬臂(16U)上、并根据上述下悬臂(16L)的摇摆角度而改变该上悬臂(16U)和该下悬臂(16L)之间的角度的斜杆(19)；上述摇摆支座(4)具有连接上述斜杆(19)的另一端的后方突出部(4A)；上述弯曲部(45)还含有第1台阶部(45B)，该第1台阶部(45B)设置在上述凹面(45A)的下端，且与在摇摆上述作业前臂(5)时上述摇摆支座(4)的后方突出部(4A)所描绘的轨迹之间形成预定的间隙。

4．一种如权利要求3所记载的摇摆式液压挖掘机，其特征是：上述第1台阶部(45B)具有垂直的曲面(45B1)和水平的面(45B2)，其中，该垂直的曲面(45B1)连着上述凹面(45A)的下端而形成，且与在摇摆上述作业前臂(5)时上述摇摆支座(4)的后方突出部(4A)的后端所描绘的轨迹之间形成有预定的间隙；而该水平的面(45B2)连着该垂直的曲面(45B1)的靠上述作业前臂(5)一侧而形成，且与摇摆该作业前臂(5)时上述摇摆支座(4)的后方突出部(4A)的下端所描绘的轨迹之间形成有预定的间隙；上述垂直的曲面(45B1)以上述垂直销的轴心(m)为中心轴；上述水平的面(45B2)的自由端为以上述垂直销的轴心(m)为中心轴的圆弧形状。

5．一种如权利要求4所记载的摇摆式液压挖掘机，其特征是：上述水平的面(45B2)在其周向的两端部(45B2l、45B2r)附近的高度比周向的中央部(45B2m)附近的高度要低。

6．一种如权利要求1所记载的摇摆式液压挖掘机，其特征是：上述弯曲部(45)还含有第2台阶部(45C)，该第2台阶部(45C)设置在上述凹面(45A)的高度方向的中间部，且具有确保立脚点用的水平的面(45C1)。