[发明专利]保龄设备自动排瓶机

说明书

本发明属于文化、体育用品领域，涉及一种保龄设备自动排瓶机。

现有技术中，自动排瓶机的扫瓶、排瓶、布瓶机构，其传动机构是电机驱动减速机，再由齿轮直接传动，带动连杆、曲轴及相关部件运行；扫瓶动作慢、不灵活，排瓶时对倒下的卧式状态瓶，先经立式旋转的带袋大轮盘逐个带起，分送到排瓶器上，再逐个放到布瓶器的卧式机械手(瓶兜)上，布瓶器再一次性放瓶到瓶台上，瓶运行中一直处在卧式状态。不仅整机结构复杂制做难度大、造价高，更重要的是大轮盘带瓶时，常因瓶拥挤出故障，排瓶、布瓶准确性也易出问题，尤其是布瓶器放瓶到瓶台上时，由于“手心”朝上的卧式机械手的固有缺陷，瓶错位和倒瓶现象时有发生，同时噪声大，日常维护工作较频繁。

本发明的目的在于提供一种保龄设备自动排瓶机，扫瓶、排瓶、布瓶机构主要部位大多采用工作缸带动，结构简单，轻巧灵活，易制做，造价低，特别是对倒下的卧式状态瓶，经反、正两向传带后，经导瓶板的瓶入口，自动呈立式状态，稳妥规则地排立在排瓶车的瓶座上，再经综合车的立式机械手抓、提、运，放瓶到瓶台上，整机配备有相应的程序控制装置，扫瓶、带瓶、排瓶、布瓶，自动规范运行，到位准确无误，不发生违规、错位、倒瓶等现象，功能可靠、安全稳妥、噪声很低、日常维护方便容易。

本发明的具体方案如下：

保龄设备自动排瓶机，具有主机架1，基本结构主要分为两部分：扫瓶及布瓶机构和排瓶机构，还有相应的程序控制装置，其特征在于：扫瓶及布瓶机构：具有综合车2，同时具有使该车纵向往复水平限位滑动及垂直上、下限位升、降的配套装置，综合车2上装有扫瓶装置和抓、提、运、放瓶的布瓶装置；排瓶机构：紧接瓶台74的带瓶装置：具有反向带瓶皮带32和正向带瓶皮带38，并有斜置的分瓶板43及横置的导瓶板44与其配套；紧邻导瓶板44外侧装有排瓶车48，同时具有使该车纵向往复水平限位滑动和使该车上带有瓶座57的托盘55绕其中心限位旋转的配套装置。

本发明的有益之处在于：扫瓶、排瓶、布瓶机构主要部位大多采用工作缸带动，结构简单，轻巧灵活，易制做，造价低，特别是对倒下的卧式状态瓶，经反正两向传带后，经导瓶板44的瓶入口45，自动呈立式状态，稳妥规则地排立在排瓶车48的瓶座57上，再经综合车2的立式机械手31抓、提、运，放瓶到瓶台74上，整机配备有相应的程序控制装置，扫瓶、带瓶、排瓶、布瓶、自动规范运行，到位准确无误，不发生违规、错位、倒瓶等现象，功能可靠、安全稳妥、噪声很低，日常维护方便容易。

附图1、整机俯视图；

附图2、A-A剖视，整机立体示意图；

附图3、A向视图，带瓶部位；

附图4、B-B剖视，带瓶皮带传动部位；

附图5、机械手31结构图；

附图6、放大I，机械锁72结构图；

实施例：结合附图，进一步祥加说明；