[发明专利]保龄设备自动排瓶机

权利要求书

1、保龄设备自动排瓶机，具有主机架(1)，基本结构主要分为两部分：扫瓶及布瓶机构和排瓶机构，还有相应的程序控制装置，其特征在于：扫瓶及布瓶机构：具有综合车(2)，同时具有使该车纵向往复水平限位滑动及垂直上、下限位升、降的配套装置，综合车(2)上装有扫瓶装置和抓、提、运、放瓶的布瓶装置；排瓶机构：紧接瓶台(72)的带瓶装置：具有反向带瓶皮带32和正向带瓶皮带(38)，并有斜置的分瓶板(43)及横置的导瓶板(44)与其配套；紧邻导瓶板(44)外侧装有排瓶车(48)，同时具有使该车纵向往复水平限位滑动和使该车上带有瓶座(57)的托盘(55)绕其中心限位旋转的配套装置。

2、根据权利要求1所述的保龄设备自动排瓶机，其特征在于：

扫瓶及布瓶机构如下：使综合车(2)纵向往复水平限位滑动的配套装置为：该车具有车架(3)，固定在其上的车轮(4)和底盘(5)，该车通过车轮(4)位于悬浮导轨(6)上；车架(3)上装有卧式双头工作缸(7)，其两端侧各装有一套滑轮组：链轮(8)装在活塞杆端头上，链轮(9)和(10)装在对应的套在车导柱(11)上的车滑套(12)上，链条(13)一端系在车架(3)的一侧，并于同侧连续往返绕过链轮(9)到链轮(8)，再去链轮(10)，然后再到车架3另一侧的链轮(10)，连续往返绕过同一侧的链轮(8)到链轮(9)，终端返回系在此一侧对应的车架(3)上，六个链轮和链条(13)及双头工作缸(7)的中心轴线均位于同一垂直平面上，车导柱(11)两根，垂直可拆性安装在主机架(1)的同一侧：使综合车(2)垂直上、下限位升、降的配套装置为：主机架(1)上装有单头工作缸(15)，主臂(16)的尾端部位，通过其条形滑道(17)与活塞杆端呈滑动式铰链在一起；主臂(16)通过轴键与通轴(18)和主动齿轮(19)固定在一起，其头端部位与悬浮对轮组铰链，该对轮组具有平衡架(20)，铰链点位于此架中央对称部位，架两端各装有悬浮轮(21)一个，均托着悬浮导轨(6)的下滑道面；与主动齿轮(19)规格型号相同并相互啮合的从动齿轮(22)，通过轴键与付臂(23)及另一根通轴(18)固定在一起，此付臂(23)头端部位同样与悬浮对轮组铰链，并通过悬浮轮(21)，托着悬浮导轨(6)的下滑道面；两根通轴(18)的另一端，均各固定有付臂(23)及对应的悬浮对轮组，均通过悬浮轮(21)，共同托着另一根悬浮导轨(6)的下滑道面；悬浮导轨(6)两根，分别位于主机架(1)的两侧，并与相对应的套在轨导柱(24)上的轨滑套(25)固定在一起，其中一根还同时与套在车导柱(11)上的车滑套(12)固定在一起；轨导柱(24)四根，垂直可拆性对称安装在主机架(1)的两侧；车架(3)右侧中央部位装有斜撑(26)和配套的单头工作缸(27)，扫瓶框(29)下缘为扫瓶板(28)，上梁中央装有拐臂(14)，与斜撑(26)相互铰链在一起，拐臂(14)的延长臂尾端部位，通过其条形滑道(30)与单头工作缸(27)的活塞杆端呈滑动式铰链在一起；底盘(5)上装有规则分布朝向下方的能限位张开与合拢的立式机械手(31)。

3、根据权利要求1或2所述的保龄设备自动排瓶机，其特征在于：排瓶机构如下：反向带瓶皮带(32)，其转轴(33)上固定有辊子(34)，轴前端装有皮带轮(37)；正向带瓶皮带(38)，其转轴(39)上固定有辊子(40)，轴后端装有齿轮(41)，与齿轮(36)啮合，该轮与皮带轮(35)装在同一短轴上，皮带轮(35)与(37)间有传动皮带，小电机直联轮(42)直接安装在转轴(39)前端头上；导瓶板44，其上有带门的瓶入口(45)，该口左侧有弧形阻瓶板(46)，右侧有门框(47)；排瓶车(48)，其结构为：具有车架(49)、车轮(50)四个，配套导轨(51)两根，还有底盘(52)，其上有转盘(53)，两盘之间装有轴承(54)，转盘(53)上有与其固定在一起的托盘(55)及中心立轴(56)，该轴下端穿过底盘(52)的中心孔，托盘(55)上有与立式机械手(31)相同规则分布的瓶座(57)；固定在车架(49)上的小电机直联轮(58)，通过皮带(59)与转盘(53)组成配套旋转机构，还有旋转运行定位自锁装置；单头工作缸(60)纵向固定在主机架(1)上，其活塞杆端与车架(49)定位连接在一起。