[发明专利]齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮装置，特别是一种行星齿轮装置。

背景技术

在比方说WO95/22017所公开的上述那种现有齿轮装置中，输出件经圆柱形件装在基本件中。在这种情况下，有若干滚动空间用来径向或轴向放置滚动体。结果该齿轮装置的轴向尺寸无法接受。现有齿轮装置的另一个缺点是必需至少有两个滚动空间放置高精度轴承。这不仅造成该齿轮装置的制造复杂，而且成本提高。

另外，在英国专利GB969 883中公开了一种具有外环和内环的普通轴承，其有圆柱形滚动体在轴向和径向上排列。

另一方面，比方说美国专利1269235、3275391、3814488、4479683或德国专利859699公开了可传递径向力和轴向力的轴承，这些轴承包括一外圈、一内圈和装在两圈之间的圆柱形滚动体的引导件(隔圈)。这些具有一定径向和轴向壁厚的高精度、高成本的圈的缺点还在于，它们甚至在插入时也占空间，从而必需牺牲受引导部件的空间。现有轴承的最后一个缺点是，对于不同的部件须使用不同的轴承，特别就圈的尺寸(轴向长度和径向厚度)而言。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题。

按照本发明，提出了一种齿轮装置特别是行星齿轮装置，包括：一个基本件；至少一个可相对于基本件转动地被支承的输出件；以及至少一滚动空间，该滚动空间位于该两部件之间，用来放置其转动轴线的方向不同的圆柱形滚动体，一些滚动体与基本件的轴线平行，而其他滚动体与轴线垂直，而且该滚动空间包括支承面，其中，在滚动空间中，滚动体相互交叉，以及互相相对的支承面之间的间距等于滚动体的直径。

总之，为实现本发明，基本件与输出件之间至少有一环形空穴用作滚动体的滚动空间，该滚动空间中最好只装有圆柱形滚动体，即不使用外圈、内圈或隔圈，某些所述滚动体吸收该齿轮装置的基本件与输出件之间的轴向作用力，而与上述滚动体正交的其他滚动体吸收基本件与输出件之间的径向作用力。滚动体的径向横截面最好呈圆形。该横截面可保持不变，但也可以从滚动体的中部向两端递增或递减。但在本发明的最简单结构中，最好使用可制成高精度的圆柱形现有滚动体。在这种情况下，如果相应地机加工和设计出在输出件和基本件上形成的支承面，就可非常精确地装配输出件。而只需很少的技术花费即可做到这一点，特别是只须分别在这两个部件上做出一台阶，所述两台阶共同形成所需滚动空间。使用上述方法，一轴承中的原有轴承圈的作用由基本件和输出件实现。因此该齿轮成为轴承的一部分，或者说该轴承成为该齿轮的一部分。该轴承不再独立于该齿轮，它也不再是必需的。但结果是，滚动体可设置在输出件的径向最外部，但无需减小盘形输出件的外径。使用这些方法的优点是齿轮的传动比提高。

附图说明

下面结合附图详述本发明例示性实施例，附图中：

图1为一齿轮装置的分解图；

图2为图1所示齿轮装置装配后的轴向剖面图；

图3为沿图2中III-III线剖取的剖面图；

图4为另一齿轮装置的轴向剖面图；

图5为轴承的局部放大图；

图6为一具有一十字架的齿轮的剖面图；

图7为沿图6中VII-VII线剖取的剖面图；

图8、8a、8b分别为一定位件的俯视图、侧视图和剖面图。

具体实施方式