[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1、齿轮装置特别是行星齿轮装置，包括：一个基本件(40)；至少一个可相对于基本件(40)转动地被支承的输出件(50)；以及至少一滚动空间(1)，该滚动空间位于该两部件(40，50)之间，用来放置其转动轴线的方向不同的圆柱形滚动体(47、47’)，一些滚动体(47)与基本件(40)的轴线(40a)平行，而其他滚动体(47’)与轴线(40a)垂直，而且该滚动空间(1)包括支承面(40e、44b、59a、59b)，其特征在于，

在滚动空间(1)中，滚动体(47、47’)相互交叉，以及

互相相对的支承面(40e、59a、44b、59b)之间的间距等于滚动体(47、47’)的直径。

2、按权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

各个相邻的滚动体(47、47’)相互交叉。

3、按权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

该滚动空间(1)在该齿轮装置的轴向截面中呈方形。

4、按权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

各相对的支承面(40e、44b、59a、59b)互成直角。

5、按权利要求1-4之一所述的齿轮装置，其特征在于，

输出件(50)和/或基本件(40)在支承区有一环形台阶(59)，其壁形成支承面(59a、59b)。

6、按权利要求5所述的齿轮装置，其特征在于，

该台阶(59)向该齿轮装置的轴线(40a)偏移。

7、按权利要求5所述的齿轮装置，其特征在于，

基本件(40)和/或输出件(50)上有一与台阶(59)相应的辅助台阶(59’、59”)。

8、按权利要求1-4之一所述的齿轮装置，其特征在于，

与输出件(50)的径向支承面(59b)相对的径向支承面(44b)构成该齿轮装置中的圈(44)的一部分。

9、按权利要求8所述的齿轮装置，其特征在于，

该圈(44)的径向厚度大于该滚动空间(1)的径向高度。

10、按权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，

包括圆柱形滚动体(47、47′)，滚动体(47、47′)的轴向长度小于其直径。

11、按权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，

每两个相邻滚动体(47、47′)之间有一支承架(49)，该支承架中具有至少一个润滑油孔(2)。

12、按权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

该支承架(49)上有下凹滚动面(49a、49b)，这些滚动面与滚动体(47、47′)形状吻合地接触。

13、按权利要求12所述的齿轮装置，其特征在于，

滚动面(49a、49b)的轴线与对应滚动体(47、47′)的轴线平行。

14、按权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

支承架(49)的其他表面(49c、49d、49e)与支承面(40e、44b、59a、59b)相间距。

15、按权利要求1-4之一所述的齿轮装置，其特征在于，包括：至少一个作为轮构造的基本件(40)该轮有内齿(41)；至少一个输出件(50)，它可相对该轮转动地被支承；以及一输入轴(10)，其上有至少一偏心部(17)，偏心部上装有至少一可转动的轮(30)，该轮上有与内齿(41)啮合的外齿(33)，轮(30)与输出件(50)之间安置了一个把轮(30)的行星运动转变成输出件(50)的转动的部件(70)。

16、按权利要求15所述的齿轮装置，其特征在于，包括两个相互间距安置且无相对转动地连接在一起的输出件(50，50)。

17、按权利要求1或2所述的轴承，其特征在于，

每两相邻滚动体(47、47′)之间有一支承架(49)。

18、按权利要求17所述的轴承，其特征在于，该支承架(49)用塑料或金属制成。