[发明专利]在短时连续图象中识别运动目标的方法

说明书

现有技术

根据主要权利要求，发明涉及的是在短时连续图象中识别运动目标的方法。

在卷宗号为P4440671、尚未发表的专利中已经描述了一种光学识别运动目标的方法。为了测定运动目标，在这种已知方法中，将当前图象与涉及到测量值(图象信号变化，结构，移动)的基准图象加以比较。如果识别出运动目标，那么接着要根据背景图象借助于准确的象点变化检测进行移动目标的定向分析。随后，在目标掩膜中标明属于移动目标的和与之相关的图象范围。根据已完成的拓扑学研究，借助于特征、参数值、线粘附性以及与目标相关的测量值(图象信号变化，结构，移动)研究来识别运动的目标。

发明的优点

与现有技术相比，具有主要权利要求特征的发明方法有这样的优点：不仅只在某一时间点测定和计算目标的目标特征，而且短时连续测定和计算目标的目标特征。由此，可区分短时的、短距离移动的目标和连续地长距离移动的目标。例如可以区分由摄像位置按一定方向运动的人们，以及区分在风中有很小变动的树木之间的区域。由于区分工作量和干扰量的改进，用这种方式提高了目标检测方法的稳定性。

通过在其它权利要求中实施的措施可以进一步有利地设计和改善主要权利要求中说明的方法。

根据权利要求2，发明的优点在于通过运动矢量的相加来测定取决于时间的目标的运动。由此，对于由某一被观察的摄像位置上按指向运动的运动目标的运动信息，人们通过摄像位置的矢量链形式获得了关于运动目标路径的详细资料。用这种方式基本上改善了报警判断。

根据权利要求3，发明的优点在于将目标的定向分析限制在通过存储块定向分析确定运动目标的图象范围内，即在这一图象范围内通过运动估测对目标进行预报。只在涉及到目标运动的图象范围内用这种方式进行分析，这样来节省计算费用和计算时间。

根据权利要求4，发明的优点在于考虑中等的、短时的、与目标相关的结构变化，以评价是否有必要对目标进行监测。采用这种方式时，还有一特征可用来判断目标的短时变化行为，这样可更好地区分工作量和干扰量。

根据权利要求5，发明的优点在于用结构变化的存储块定向分析来确定中等的、短时的、与目标相关的结构变化。由此，基本上可减少用来确定中等的、短时的、与目标相关的结构变化的附加费用。

根据权利要求6，发明的优点在于，当运动矢量相加之和低于预定的第二临界值时，中断目标的监测。由此，将对其运动不感兴趣的目标(如树枝的来回摇动)与对其按一定方向运动感兴趣的目标区分开来，同时节省费用，因为只需监测较少的目标。

根据权利要求7和8，发明的优点在于，一旦在最后进行的移动估测中不能测得运动矢量，即不能有一个被监测目标与当前图象的目标相匹配，那么将被监测目标识别为移动目标。用这种方式来识别目标的运动，而这一目标的运动例如由于受到摄像频率的限制而不能再次捕捉到。

根据权利要求9，发明的优点在于，当目标的参数或目标的形状与预先给定的参数或预先给定的形状不符时，在精确的目标定向分析前，将目标的有关参数和形状与预先给定的参数和形状加以比较，而不进行目标图象信号的进一步比较。用这种方式提高了发明方法的效率。

根据权利要求10，发明的优点在于，对于已识别出的运动目标，打开目标报警器，由此可使得这种方法在报警装置上得以使用。

根据权利要求11，发明的优点在于，当识别出运动目标时中断监测，这样可节省费用、时间和存储单元，用于监测那些尚未识别出的运动目标。

根据权利要求12，发明的优点在于用质量准则来判断运动估测。由此，可特别标明或监测那些有不可靠运动估测的目标。当由于目标离开摄像位置或由于摄像频率受限制无法捕捉目标运动而产生估测的不可靠性时，这起着很重要的作用。为谨慎起见，在这种情况下可以给出目标警报。

根据权利要求13，发明的优点在于，通过使用包含在目标掩膜中的象点来测定目标的移动，从而高效计算目标的运动。

根据权利要求14，发明的优点在于通过准确的象点变化检测来测定目标掩膜，在这一过程中用特有的符号标明每个多次相关的、已识别出的、变化的图象范围。由此使得发明的方法进一步得以简化。

根据权利要求15，发明的优点在于，在考虑目标运动的情况下，通过将目标掩膜进行叠加并检验规定的矩形叠加，从而简单、省钱地将被监测目标与当前图象的目标匹配起来。

根据权利要求16，发明的优点在于，取决于图象位置的运动目标的参数的加权，由此可实现摄像位置的未来判断，并降低目标识别或其它远处目标报警的临界值。