[发明专利]在短时连续图象中识别运动目标的方法

权利要求书

1.用于识别短时连续变化图象中运动目标的方法，其特征是，对于变化检测来说，将当前图象的图象信号和无运动目标的第二基准图象的图象信号间的差异与预先规定的第一临界值逐象点比较，这样，在目标定向分析中超过预定的第一临界值时，测定目标参数和/或形式，并且将描述运动目标的图象信号与第一基准图象的相应图象范围内的图象信号进行比较，尤其是通过测定图象信号和/或结构的变化，对于当前图象的至少一个运动目标(低于预定的第一参数临界值)，通过属于第一基准图象的相应图象范围和形成所属的运动矢量来进行运动估测，这样，在超过预先规定的第二临界值时，通过估测的运动矢量之和来引导监测的目标，并在超过预先规定的第三临界值时，通过估测的运动矢量之和来将目标识别为运动目标。

在这一过程中，对存储块的定向分析来说，将当前图象划分成图象存储块，对于每个图象存储块，通过测定图象信号变化和/或结构变化将当前图象的图象信号与第一基准图象相应的图象存储块相比较，第一基准图象在时间顺序上位于当前图象之前。

2.根据权利要求1的方法，其特征是，对于至少一个被短时监测的目标，从第三基准图象(它与首先使用过的当前图象相对应)出发，在构成所属运动矢量和相应的评价当前图象的新目标位置条件下进行运动估测，这样，在象点的变化检测时，将当前图象估计目标位置上的图象信号和第二基准图象相应的图象信号间的差值与预先规定的第一临界值逐象点相比较，在超过预定的第一临界值时，用目标定向分析来测定目标的参数和形状，并通过测定结构变化，将描述被监测目标的图象信号与第一基准图象的相应图象范围内的图象信号进行目标定向比较，通过运动估测而预测的目标位置与目标定向分析时相应测定的当前图象中的目标位置的叠加，将被监测目标与当前图象的目标相匹配，这样，通过运动矢量的相加来测定取决于时间的被监测目标的运动，并在超过预定的第三临界值时，通过相加的运动矢量之和来将被监测目标识别为运动目标。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，只在通过存储块定向分析确定运动目标和/或通过运动估测预报目标的图象范围内进行目标的定向分析。

4.根据权利要求1，2或3的方法，其特征是，对于被监测目标，测定平均的、短时与目标相关的结构变化，并对平均的、短时与目标相关的结构变化，在低于预先规定的第四临界值时中止目标的监测。

5.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，为了测定平均的、短时与目标相关的结构变化，将存储块定向分析时测定的图象存储块(它至少部分是目标)的结构偏差的平方与结构的短时平均值加权相加。

6.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在低于预先规定的第二临界值时，通过被监测目标运动矢量的相加中止目标的监测。

7.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，一旦在最后进行的运动估测中不能测定可靠的运动矢量，那么，在低于预先规定的第二临界值时，通过被监测目标运动矢量的相加将目标识别为运动目标。

8.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，一旦被监测目标不能与当前图象的目标匹配，那么，在低于预先规定的第二临界值时，通过被监测目标运动矢量的相加将目标识别为运动目标。

9.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，参数在预定的第二参数临界值之下的目标和形状不能满足预定要求的目标不被识别为运动目标，并停止其图象信号与目标相关的比较。

10.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，对于已识别出的运动目标，开启目标警报。

11.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，对于已识别出的运动目标，停止对这一目标已有的监测。

12.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，为了对可能的运动矢量在预定的搜寻范围内进行运动估测，测定了质量准则，当有最好质量准则的运动矢量明显好于其它可能的运动矢量，视估测为可靠的，否则视为不可靠的。

13.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，通过包含在目标掩膜中的象点的移动来测得目标运动。

14.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，通过象点变化检测进行目标掩膜的测定，并将每个相关联的、作为变化的、已识别出的图象范围用一符号表示。