[发明专利]物品的捆扎方法与捆扎设备

权利要求书

1．一种捆扎物品的方法，包括：一个捆扎材料弯曲步骤，即将由捆扎材料夹持装置运送的连续线状捆扎材料的大体上的最前端部分夹住并施加阻力，以形成一将捆扎材料在该处弯曲成一大致的U形的起点；一个围绕与导向步骤，即绕一待捆扎的物品引导上述的捆扎材料并同时将其大致弯曲成U形；一个捆扎材料切断步骤，即在适当的时候将上述捆扎材料的后端部分从连续的线状材料上切下；以及一个扭合步骤，即将上述捆扎材料的弯曲的最前端部分与在另一侧的后端部分扭合在一起，以捆住待捆扎的物品，在上述捆扎材料的上述弯曲的最前端部分与在另一侧的后端部分扭合在一起的同时，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置一体地转动。

2．如权利要求1所述的捆扎物品的方法，其特征为，将上述捆扎材料从一个与主轴轴线相交的方向送至上述捆扎材料夹持装置的夹持部分，以使大体上的最前端部分与上述夹持部分接合。

3．如权利要求1或2所述的捆扎物品的方法，其特征为，在捆扎材料的弯曲的最前端部分与后端部分彼此扭合在一起的同时，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置整体地沿主轴的轴线方向移动。

4．如权利要求1或2所述的捆扎物品的方法，其特征为，在捆扎材料的弯曲的最前端部分和后端部分彼此扭合在一起的同时，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置整体地朝待捆扎的物品移动。

5．如权利要求1或2所述的捆扎物品的方法，其特征为，在上述扭合步骤中，即使在扭合完成后，也在主轴上施加预定的或更大的转矩，由此使与扭合装置的钩子接合的捆扎材料可以在环形部分的附近被拉断，并使捆扎材料的捆扎端与钩子脱离接合。

6．一种捆扎物品的方法，包括：一个捆扎材料弯曲步骤，即将由捆扎材料夹持装置运送的连续线状捆扎材料的大体上的最前端部分夹住并施加一阻力，以形成一个捆扎材料在该处被弯曲成大致的U形的起点；一个围绕与导向步骤，即绕待捆扎的物品引导上述捆扎材料并同时将其基本上弯曲成U形；一个捆扎材料切断步骤，即在适当的时候将上述捆扎材料的后端部分从连续的线状材料上切下；以及一个扭合步骤，即将上述捆扎材料的弯曲的最前端部分与在另一侧的后端部分扭合在一起，以捆住欲被捆扎的物品，将上述捆扎材料从一与主轴相交的方向送至上述捆扎材料夹持装置的一个夹持部分，使大体上的最前端部分与上述夹持部分接合。

7．一种捆扎物品的设备，包括：捆扎材料运送装置(21，106，125，135)，用于输送连续的线状捆扎材料；捆扎材料夹持装置，用于夹持从上述捆扎材料运送装置送出的捆扎材料的一端；围绕和导向装置(5，117)，用于在捆扎材料的大体上的端部被上述捆扎材料夹持装置夹持的状态下在将捆扎材料弯曲成大致的U形的同时，绕待捆扎的物品引导捆扎材料；切断装置，用于将上述捆扎材料切割成预定的长度；以及扭合装置，用于将捆扎材料的两相对端扭合在一起，其特征为，上述捆扎材料夹持装置设置在一被旋转与驱动的主轴体上，并且与上述扭合装置一体地旋转。

8．如权利要求7所述的捆扎设备，其特征为，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置设置在上述主轴体上，以便在进行扭合时，使它们可以朝欲被捆扎的物品移动。

9．如权利要求7或8所述的捆扎设备，其特征为，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置设置在一以可摆动的方式装在上述主轴体上的摆动构件上。

10．如权利要求9所述的捆扎设备，其特征为，上述捆扎材料夹持装置包括一捆扎材料在其中嵌合的接合部分(45)，它设置在上述摆动构件的略靠前的端部，并且上述捆扎材料扭合装置包括一个邻近上述接合部分设置的钩子(46，95，123)。

11．如权利要求7或10所述的捆扎设备，其特征为，在一用于可旋转地夹持上述主轴体的固定构件上做有一捆扎材料导向孔(38，96)，用于沿一与主轴轴线相交的方向引导上述捆扎材料(W)，在上述主轴体上设有一与上述捆扎材料导向孔连通的捆扎材料延伸通孔(40)，以使捆扎材料沿一与主轴轴线相交的方向贯穿伸出，上述捆扎材料由上述捆扎材料夹持装置从一与主轴轴线相交的方向夹持。