[发明专利]物品的捆扎方法与捆扎设备

说明书

本发明涉及一种捆扎方法和实施该方法的捆扎设备，用于通过线状捆扎材料自动地捆扎各种物品，这类捆扎包括捆扎诸如钢筋、管子和各种其它物品的棒状物品的捆扎，缠绕在例如管子、空调导管之类上的隔热层的捆扎，袋子开口的捆扎，诸如渔网的修补，医疗包扎或缝合的单个物品的包扎，等等。

在过去，在例如在建筑施工中配置钢筋的作业中，彼此叠置的钢筋的一部分的捆扎与固定通常要靠手工操作进行，需要将一根铁丝预先弯曲成两部分，以便具有U形。使该U形铁丝在彼此叠置的钢筋的一部分上延伸。将一个称为扭轴的夹具的钩状部分挂在铁丝的弯曲部分上，然后旋转几次，将铁丝的相对端彼此扭合，从而将彼此叠置的部分扎在一起。为了得到可靠的捆扎，要求有非常熟练的技术和繁重的劳动，造成作业效率低下。因此，已要求对其实行机械化。

另外，曾经提出过一种用于自动捆扎钢筋的捆扎机，但是，所提出的这种捆扎机存在这样一个问题，即任何一种这类机器都是结构复杂、笨重的，其制造成本高而且使用不方便。此外，在任何一种这类传统的机器中，将单根的铁丝从绕线筒中抽出并用该单根铁丝围绕钢筋的接合部分缠绕，以捆扎结合部分，因此需要将物体缠绕多次，以便提供结实的捆扎。与通过手工操作进行捆扎相比，要求使用长的捆扎材料，因此导致较高的捆扎材料费用。此方法还涉及另外一个问题，即单根铁丝容易断裂，同时与通过手工操作以在将铁丝弯曲成两部分、形成一双重的形状以后进行捆扎的捆扎相比，难以得到强大的捆扎力。

为了解决上述问题，本发明人在过去曾经提出一种方法及其所用设备，用于自动地弯曲从绕线筒之类上抽出的连续线状捆扎材料，以形成两根线，从而通过一次缠绕提供强有力的捆扎(国际专利申请国际公开公报No．WO95／05313)。

所提出的如上所述的捆扎方法及其设备由本发明进一步地予以改进。本发明的一个目的是提供一种捆扎方法及实施该方法所用的设备，它的机构简单，零件数量少，重量轻，作用在电动机上的载荷小，因而可延长电动机的使用寿命，并且与现有技术相比，能用短的捆扎材料牢固而可靠地捆扎物品。

用于实现上述目的的按照本发明的捆扎物品的方法的特征为，包括：一个捆扎材料弯曲步骤，即夹住由捆扎材料夹持装置送来的连续线状捆扎材料的大体上的最前端部分并施加阻力，以形成一个将捆扎材料在该处弯曲成大致的U形的起点；一个围绕与导向步骤，即围绕待被捆扎的物品引导上述捆扎材料，同时将捆扎材料弯曲成大致的U形；一个捆扎材料的切断步骤，即在适当的时候将上述捆扎材料的后端部分从连续的线状材料上切下；以及一个扭合步骤，即将上述捆扎材料的弯曲的最前端部分与在另一侧的后端部分扭合在一起，以捆住欲被捆扎的物品，在将上述捆扎材料的上述弯曲的最前端部分与在另一侧的上述后端部分扭合在一起的同时，上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置整体地转动。

此外，在包括上述步骤的捆扎物品的方法中，通过采用一种如下所述的方法就可以进一步达到上述目的，该方法的特征为，将捆扎材料从与主轴轴线相交的方向送至上述捆扎材料夹持装置，使最前端部分与上述捆扎材料夹持装置接合；或该方法的特征为，在将捆扎材料的弯曲的最前端部分与在另一侧的后端部分彼此扭合在一起的同时，使上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置整体地沿主轴的轴向移动；或该方法的特征为，在将捆扎材料的弯曲的最前端部分和在另一侧的后端部分彼此扭合在一起的同时，使上述捆扎材料夹持装置与上述扭合装置整体地朝欲被捆扎的物品移动，最好可采用所有上述方法。

在上述的围绕与导向步骤中，移出围绕与导向装置的捆扎材料的弯曲的最前端部分被自动引导至与扭合装置接合的位置，由此，可以确实地使弯曲的最前端部分与钩子接合。

还有，在扭合步骤中，上述捆扎材料夹持装置与捆扎材料扭合装置整体地朝被捆扎的物品移动，从而牢固地捆住被捆扎的物品。应当指出，捆扎材料夹持装置与捆扎材料扭合装置朝被捆扎的物品的移动是指这些装置与捆扎材料的接合位置朝被捆扎的物品移动，以致使相对于被捆扎的物品的距离靠近；还应当指出，沿主轴轴向的移动是指使这些装置摆动并移动，以使接合位置相对于捆扎材料接近主轴轴线。