[发明专利]用于建筑机械的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于建筑机械的控制装置，这种控制装置适用于液压挖掘机，液压挖土机或类似的机械。

一般地说，在用于建筑机械例如液压挖土机中的流体压力驱动系统中，主控制阀的打开通过使用液压或电磁液压控制阀进行遥控，以便调节致动器(例如在液压挖土机中的转臂油缸，操纵杆油缸等)的工作流体的流量。

然而，为了使操作员能够按照其意图进行同时操作而同时驱动加有不同负载的几个致动器，必须进行控制杠杆的手动操作和作为流体压力能源的发动机驱动的可变输出流体压力泵的输出压力和输出流量的调节，而这需要非常高的技巧。

因而，近来已经提出了一种负载检测型1泵系统，其中可以相对容易地进行同时操作，这是一种液体压力驱动系统，它采用相互并连的闭合中心型的主控制阀(每个阀上的压力差是常数，并且流量正比于阀的开度而增加)。

这里，参照图7说明上述的这种负载检测型1泵系统的一个代表性的例子。图7是一个示意图，表示在国际公开No.WO93-16285(日本专利申请No.Heisei5-510414)中披露的液压驱动装置的结构。

操作量检测器450A和450B响应手动操作杠杆405A和405B的操作量设置电信号，并分别向阀流量控制装置411A和411B输出电信号。

同时，由可变输出液压泵401通过压力补偿流量控制阀440A和440B向几个液压致动器403A和403B提供的工作流体的流量被流量检测器410A和410B检测，并把检测的信息分别反馈给阀流量控制装置411A和411B。

然后，从阀流量控制装置411A和411B向泵倾斜控制装置(tiltingcontrol apparatus)412输出的控制信号被用来控制泵调节器420，用来操作可变输出液压泵401的容量改变机构401a，并分别通过控制装置411A和411B实现压力补偿流量控制阀440A和440B的方向控制和流量控制。

具体地说，现有技术的装置构成流量伺服型系统和节能型液压源系统(向泵交付的流量低于所要求的流量)，其中使最高负载压力的流量控制阀的开度最大，以便减小流量控制阀的压力损失。

同时，图8是表示在国际公开No.WO93-18308(日本专利公开No.Heisei5-514375)中披露的液压驱动的装置的结构示意图。该液压驱动装置使用流量控制阀503a和503b分别实现从可变输出的液压泵501向几个致动器502a和502b提供的工作油的方向控制和流量控制。

应当注意，流量控制阀503a和503b包括滑柱，它们响应从控制器510通过螺线管线路511，512，513和514对其输送的电流值而移动。

同时，卸载阀507和液压泵501相连，并当可变输出液压泵501的输出压力和通过往复阀506提取的最大负载压力之间的压力差超过预定值时，卸载阀507打开，从而使从液压泵501输出的工作油返回油箱。应当注意，差值压力设置螺栓507a被提供在卸载阀507的负载压力作用侧。

用来响应从卸载阀507流出的工作流体的流量而产生控制压力的固定的量孔508被连接于卸载阀507的下游，由固定的量孔508产生的控制压力由压力检测器515检测。

此外，用于可变输出液压泵501的控制装置包括泵调节器509，控制器510，压力检测器515，位移检测器516等，并且被这样构成，使得当由固定量孔508产生的控制压力变高时，液压泵501的输出流量减小，而当控制压力变低时，输出流量增加。

此外，方向控制阀530和卸载阀507并联联接在相对于固定量孔508的上游的位置。螺线管操作的比例减压阀531被从控制器510响应来自可手动操作的杠杆装置505的操作信号而输出的信号所控制，以便控制由控制液压源521送入方向控制阀530的控制液压。

因而，方向控制阀530被这样控制，使得当手动操作杆504的操作量小时，方向控制阀530的开口面积大，并且随着手动操作杆504的操作量的增加，开口面积减小。

因而，由卸载阀507进行的负载检测控制和由方向控制阀530进行的泄放控制响应手动操作杠杆装置505的操作被选择地进行，并且几个致动器502a和502b被具有这两个控制的大部分特征的流量控制所驱动。

此外，液压驱动控制装置包括一个负载检测系统，负载检测系统又包括入口和出口的单独的测量阀和用来设置这些阀两端的压力差的压力补偿阀。