[发明专利]用于建筑机械的控制装置

权利要求书

1.一种用于建筑机械的控制装置，其特征在于它包括：

可由操作者手动操作的手动操作装置(30A，30B)；

由原动机(1)驱动的包括液压泵(2)的工作流体供给装置；

包括由来自所述工作流体供给装置的工作流体驱动的多个致动器(7A，7B)；

阀装置，包括设置在所述驱动装置和所述工作流体供给装置之间的多个控制阀(6A，6B)，用来控制所述驱动装置；

检测装置，包括工作流体供给流量检测装置(102)，用来检测来自所述工作流体供给装置的工作流体的流量；以及

阀控制装置(31)，用来接收来自所述手动操作装置(30A，30B)的操作指令和来自所述检测装置(102)的检测结果，并通过分配器功能控制所述阀装置，所述分配器功能用来比较由所述手动操作装置(30A，30B)对所述致动器(7A，7B)设置的所需流量信息(Qra，Qrb)与来自所述工作流体供给装置的工作流体供给流量信息，并响应比较结果确定对所述致动器(7A，7B)的最佳供给流量。

2.如权利要求1所述的用于建筑机械的控制装置，其特征在于，所述阀控制装置(31)包括分配器(31a)，当所需流量信息(Qra，Qrb)低于工作流体供给流量信息时，它通过所述手动操作装置(30A，30B)向所述致动器(7A，7B)输出所需流量信号(Qra，Qrb)作为致动器流量设置信号(Qp)，而当所需流量(Qra，Qrb)的总数高于工作流体供给流量(Qp)时，向所述致动器(7A，7B)输出通过用小于1的系数(α)乘以所述致动器(7A，7B)的所需流量(Qra，Qrb)而获得的值作为致动器流量设置信号(Qsa，Qsb)。

3.如权利要求2所述的用于建筑机械的控制装置，其特征在于，小于1的系数(α)具有用所需流量信息(Qra，Qrb)的总和对工作流体供给流量(Qp)进行归一化而获得的信息。

4.如权利要求2所述的用于建筑机械的控制装置，其特征在于，由所述分配器(31a)设置的致动器流量设置信号(Qsa，Qsb)对于所述建筑机械的每种工作方式进行设置。

5.如权利要求1所述的用于建筑机械的控制装置，其特征在于，所述检测装置包括控制检测装置(106A，106B，107A，107B，108A，108B，109a，109B)，用来检测所述阀装置的操作状态，以及

所述阀控制装置(31)，包括校正装置(32A，32B)，用于接收来自所述控制检测装置(106A至109B)的检测结果，并校正分配器功能。

6.如权利要求5所述的建筑机械的控制装置，其特征在于，所述控制检测装置(106A至109B)包括滑柱位置检测器(107A，107B)，用于测量并反馈所述控制阀(6A，6B)的滑柱位置，负载检测负载压力检测器(108A，108B，109A，109B)，用于测量并反馈负载压力，以及流量检测器(160A，160B)，用来测量并反馈供给所述致动器(7A，7B)的流量。

7.如权利要求6所述的建筑机械的控制装置，其特征在于，每个所述负载检测负载压力检测器(108A，108B，109A，109B)包括位于其输出位置的带通滤波器(200)。

8.如权利要求1所述的建筑机械的控制装置，其特征在于，所述工作流体供给装置包括蓄油器(5)，用来在所述液压泵(2)的输出侧储蓄工作流体。

9.如权利要求8所述的建筑机械的控制装置，其特征在于，所述工作流体供给装置包括卸载阀(3)，当所述蓄油器(5)的容量超过预定量时，用来在空载状态下旁路所述液压泵(2)的输出流量。

10.如权利要求9所述的建筑机械的控制装置，其特征在于，所述卸载阀(3)和所述液压泵(2)的输出侧上的工作流体供给路径并联地被提供，而所述蓄油器(5)并联于相对于所述卸载阀对所述工作流体供给路径的连接点处于下游侧的所述工作流体供给路径部分上，并在所述卸载阀(3)和所述蓄油器(5)对所述工作流体供给路径的连接部分之间的所述工作流体供给路径的部分设置有止回阀(4)，用来阻止从所述蓄油器(5)回流。