[发明专利]电梯的位置控制方法

说明书

本发明涉及电梯的位置控制方法，尤其是涉及这样的电梯控制方法，采用该方法，通过在电梯运行之前计算电梯车厢的速度模式，并根据计算出的速度模式控制运行的电梯车厢的位置使电梯车厢达到所需楼层，该方法能够根据来自于位置检测器的脉冲判断电梯车厢的位置，并且在判断出的电梯车厢位置与在先设定的电梯车厢位置之间产生误差时根据误差改变速度模式，以便电梯车厢根据改变的速度模式更精确地运行。

图1是现有的电梯位置控制设备的结构示意图。

如图中所示，现有的电梯位置控制设备包括：电梯车厢2；位置检测器3，它具有永磁体31和阅读开关32，并且被设置于电梯车厢2的上部，用于与设置在电梯车厢移动路径1的侧壁中的屏蔽板4配合输出位置检测信号；电动机9；编码器10，用于输出与电动机9的转数相应的脉冲；操作控制器6，用于根据来自于位置检测器3的位置检测信号和当从电梯车厢2中发出楼层呼叫请求时编码器10输出的信号判断电梯车厢2的位置，并且输出速度指令信号V^*，以将电梯车厢2移动至服务楼层；电动机控制器7，用于输出控制信号cs，此信号用于根据输入的速度指令信号V^*控制电动机9的速度；以及转换器8，用于接收控制信号cs并向电动机9输出相位电压。

当电梯车厢2底部的高度与楼层5的底部相同时，设置在电梯车厢2的上部的位置检测器3位于屏蔽板4的中心位置。因此，随着电梯车厢2移动，当位置检测器3通过屏蔽板4时，来自于永磁体31的磁力受到屏蔽板4的阻断，于是阅读开关32断开。

下面将参照附图描述现有的电梯位置检测设备的位置控制过程。

在电梯正常工作之前，操作控制器6操纵电梯车厢2从最低楼层至最高楼层，以设定每一楼层的楼层高度值。这里假设最低楼层为第一层。

当电梯车厢2从第一层移动时，编码器10输出与电动机9的转数相应的脉冲，输出的脉冲被输入操作控制器6，直流电压Vdc通过位置检测器3的阅读开关32提供给操作控制器6。

当电梯车厢通过第二层时，来自于永磁体31的磁力被屏蔽板4阻断，于是阅读开关32断开，因此直流电压Vdc停止供给操作控制器6。操作控制器6累计来自于编码器10的脉冲数并且求得来自于编码器10的脉冲数总和，这个数值对应于125mm的长度，即屏蔽板4的长度的一半，总和被作为楼层高度值存储，此楼层高度值对应于第一层和第二层之间的高度。在电梯车厢2从最高楼层至最低楼层的移动过程中，上述过程重复，以便由此存储每一层的楼层高度值。

在楼层高度值存储后，当用户(乘客)在楼层1或者在电梯车厢2内登记服务楼层时，操作控制器6计算当前楼层至服务楼层的距离，即，电梯车厢2要移动的距离“dist”。

          dist=Pd-Po       ----------(1)

其中Po代表当前楼层的楼层高度值，Pd代表服务楼层的楼层高度值。

下一步，操作控制器6根据电梯车厢2要移动的距离“dist”确定速度模式。下面参照图2-3D描述速度模式。

图2是现有技术中的电梯加速度和运行时间的关系曲线图。如图中所示，这个加速度模式具有七个时间段PS1-PS7。这里，PS1和PS5表示加速度增加的时间段。PS2和PS6表示加速度不变的时间段。PS3和PS7表示加速度减小的时间段。PS4表示加速度为零的时间段。此外，J1、J2、J3和J4表示冲击(Jerk)(加速度的变化率)。

每一时间段的速度如下： V 1 ( kT ) = 1 2 ( kT ) 2 ]]>