[发明专利]电梯的位置控制方法

权利要求书

1．一种电梯位置控制方法，包括以下步骤：

第一步骤，当乘客登记一个呼叫时计算至初始服务楼层的移动距离，根据计算出的距离产生速度模式，按照速度模式控制电梯车厢；

第二步骤，当在电梯车厢运行过程中产生位置误差时，根据位置误差重新计算电梯车厢的移动距离；和

第三步骤，根据在第二步骤中计算出的移动距离重新计算速度模式。

2．根据权利要求1的方法，其中所述第二步骤包括以下子步骤：

第一子步骤，比较电梯车厢的当前位置和参考位置，并计算位置误差；和

第二子步骤，通过将所述初始服务楼层的距离和位置误差相加/相减，计算改变的服务楼层的距离。

3．根据权利要求2的方法，其中当位置误差大于临界的上限值时，则判断该电梯车厢存在问题，并且此位置误差不是电梯车厢的位置误差而是电梯车厢的其他部分产生的位置误差。

4．根据权利要求2的方法，其中当所述位置误差小于临界的下限值时，则判断电梯车厢工作正常，并且临界的下限值是在计算临界的下限值过程中产生的误差。

5．根据权利要求1的方法，其中所述第三步骤用于在第二步骤中计算出的移动距离大于初始移动距离时，根据计算的速度模式改变减速时间段的冲击。

6．根据权利要求1的方法，其中所述第三步骤用于在第二步骤中计算出的移动距离小于初始移动距离时，改变加速度恒定的速度模式为减速。

7．根据权利要求6的方法，其中速度模式改变为减速模式的位置是指当电梯车厢从当前位置减速时电梯车厢可以到达改变的服务楼层的位置。