[发明专利]路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构

说明书

本发明涉及机动车的转向机构，尤其是一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构。

路面破碎机主要用于道路维修，对原有损坏的水泥混凝土、沥青路面进行开凿、破碎。传统的路面破碎机只能纵向行驶，不能横向移动，这就限制了路面破碎机的活动范围，使其不便在狭窄的街道工作。

本发明的目的是为了解决上述背技术存在的不足，提出一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，使其活动方便，在纵横两个方向都可对地面进行开凿和破碎工作。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的。一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成，其特殊之处是所述驱动桥驱动机构由驱动轮19)、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成，上述换向机构由锥齿轮付(16、17)、锥齿轮付(16、17′)和付减速器21以及换向油马24达构成，所述锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，所述锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连，所述锥齿轮16、通过立轴20、付减速器21与换向油马达24相连；所述从动轮转向机构由油缸27、曲拐连杆机构和从动轮30组成，上述油缸27内有两个相对的活塞26、26′和活塞杆33，两个活塞杆33分别从油缸两端伸出并分别通过曲拐连机构与两个从动轮30相连，两个活塞26、26′之间由弹簧夹头34相连，在油缸左右两头的缸体上分别开有转向油口D、D′，在油缸中部和油缸两端的缸体上分别开有横向移动油口C、C′、C″。

本发明为路面破碎机提动力，并能使路面破碎机实现纵向行驶或横向移动的功能。纵向行驶：此时路面破碎机为正常行驶状态，四个车轮呈纵向排列，破碎机的前桥为驱动桥，驱动桥驱动机构中的驱动油马达通过主减速器使差速器壳体转动，并通过差速器内的行星齿轮带动传动轴、半轴及驱动轮转动实现车辆向前行驶。

横向移动：此时接通驱动桥两侧的换向油马达，该换向油马达通过副减速器、立轴、羊角叉带动驱动轮向前偏转90°。与此同时，从动轮在油缸的驱动下向后偏转90°。这样，路面破碎机的四个轮子都呈横排列，在驱动油马达的驱动下，路面破碎机可作横向移动。

本发明能满足路面破碎机在较窄局部路段横向移动开凿路面的需要，使路面破碎机的工作效率大为提高，活动更为灵活。

以下结合附图所示实施例，详细描述本发明。

图1是路面破碎机外形图。

图2是路面破碎机的纵向行驶、横向移动示意图。

图3是驱动桥驱动机构原理图。

图4是换向机构结构图。

图5是图4的俯视图。

图6是从动轮转向构构原理图。

图7是曲拐连杆机构和油缸结构图。

图8是图7的仰视图。

图9是油缸内两个活塞结构图。

本发明由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成。其中，驱动桥驱动机构(见图3)由驱动轮19、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成。所述换向机构(见图4和图5)由弧齿锥齿轮付16、17，弧齿锥齿轮付16、17′和副减速器21以及换向油马达24组成，弧齿锥齿轮16通过立轴20与副减速器21及换向油马达24相连，弧齿锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，弧齿锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连。立轴20铰接在驱动桥25上，半轴18通过羊角叉22与立轴20相连，羊角叉22与立轴20之间用锁紧销24固连。所述差速器壳体15与行星齿轮轴10连成一体，又与主减速器的从动齿轮12固连，行星齿轮11与半轴齿轮相啮合，半轴齿轮与传动轴23相连。

当纵向行驶时：驱动桥驱动机构中的驱动油马达1通过主减速器内四对齿轮(2、3，4、5，6、7，8、9)传动(慢速挡)或两对齿轮(2、3，8、9)传动(快速挡)，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮12啮合，带动差速器壳体15转动，并带动差速器内行星齿轮11及半轴齿轮转动，同时通过传动轴23换向机构带动半轴18及驱动轮19转动。实现驱动桥驱动机构的纵向行驶功能。

当横向移动时：接通位于驱动桥两侧的换向油马达24，换向油马达24通过副减速器21、立轴20和羊角叉22使两个驱动轮19向前偏转90°，由挡铁37限位，见图2、图4、图5。此时，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮13相啮合，从动齿轮13与传动轴23固连，驱动油马达1通过主减速器、从动齿轮13、传动轴23和差速器及换向机构带动半轴18及两个驱动轮19转动，差速器保证两个驱动轮偏转90°后旋转方向一致。实现驱动桥驱动机构的横向移动功能。见图3。