[发明专利]行星传动无级调速装置

说明书

本发明是行星传动无级调速装置。属于行星、摆线、少齿差、谐波传动装置一种改进。有自转和公转，齿数相差很少，基本上属于少齿差传动，所以改进的方法基本相同。适用于机床、雷达、化工、矿山、起重机械等。

现在国内外所用的行星、摆线、少齿差、谐波传动装置，见“化学工业部出版的机械设计手册中第二版第七章行星齿轮传动617-744页，第三章168页”。改进前结构总成。见附图第1页，图1是行星齿轮减速器，图2是摆线齿轮减速器，图3是少齿差齿轮减速器，图4是谐波传动减速器。这四种减速器，只有单一转速输出，不能变速。现代由于技术的发展，出现了各种调速电机，安装后也能使这四种减速器变成无级调速装置。但是由于减速器自身不能变速，只能在低速区运转。

一、本发明的目的

行星、摆线、少齿差、谐波传动，这四种减速器本身不能变速，只有单一转速输出，本发明的目的解决了这一难题，能使减速器自身变速。变速范围由低到高，由高到低自由变速。转数范围为零至几千到上万转/分，(输入转数)而扭矩则是由大到小，由小到大，自由变化。可以广泛的应用于机床、雷达、化工、矿山、起重机械等设备。

变速的办法是，可以在这四种减速器中的动件和不转动件，如内齿轮、针轮、刚轮等，做成可转动的并且改变他们的形状后能够安装各种调速机构，如安装机械传动无级调速系统和安装液压传动或气动传动无级调速系统，或将各种调速机构安装上去。这些结构可以单独使用也可以综合使用就能使这四种减速器、设计成无级调速装置。这四种减器可以组合或者混合设计，再加上调速机构又成了新的无级调速装置。

二、本发明的目的是这样实现的

1、本发明提供一种行星传动无级调速装置，它包括：四种无级调速装置是用代号“A”“B”“C”“D”分别表示四种无级调速装置。

“A”行星齿轮无级调速装置，“B”摆线齿轮无级调速装置，“C”少齿差行星齿轮无级调速装置，“D”谐波齿轮无级调速装置。这四种无级调速装置均属于行星齿轮传动，有自转和公转，其特征是：将内齿轮、针轮、刚轮做成可转动的，尾部延长，能够安装各种离合器，各种调速机构，还可安装各种带、链等，在输入、输出轴，外壳等安装离合器和调速机构，各种带、链条等传动等可实现无级调速在这些调速机构上安装无级调速电机就能实现，“A”“B”“C”“D”四种无级调速装置。可实现低速为零无级的升高到输入级的最高转数，自由变化范围很宽的调速，力矩由大到小无级变化，精定位时无爬行。

2、对实现上述目的概括描述

结构安排上分类：对附图加以说明：

结构总成001；001A表示“A”装置

结构总成002；002A；003；003A；004；004A；006表示“B”装置

结构总成006；006A；007；表示“C”装置

结构总成008；008A表示“D”装置

结构总成001A是表示“A”装置用电磁离合器与蜗杆混合使用的一种方法，也就是表示用离合器与调速机构混合交替使用的方法之一。

结构总成001“A”是表示“B”装置，是表示电磁离合器与蜗杆混合使用的一种方法，以上属于离合器与调速机构结合使用的一种方法，结构总成003、004、004A内齿轮(1)外环做成蜗轮形式。

结构总成的008A表示“C”也都表示离合器与调速机构混合使用的方法之一。

结构总成001、002、003、004、004“A”、007、008用蜗杆蜗轮控制属于出齿轮调速机构的装接无级调速电机组成无级调速装置。

结构总成0011表示两轴线平行的，齿轮调速装置

结构总成0012表示两轴线相交的齿轮调速装置

结构总成0013表示用链条、带类作调速机构的调速装置。说明书中的零件编号用括号(1)、(2)……(33)表示，与装配图中的零件编号对应一致相同并采将对应号写在说明书编号：图1、图2……图53后边。目的审查方便。图1是“A”的示意图(见装配图001) 图30表示“A”、“B”、“C”“D”的示意图(11)图2是“A”的示意图(见装配图001A)图31是图30的投影图。图3是图2的侧视图                图32表示“A”、“B”、“C”“D”输入轴的示意图4是“B”的示意图(装配图002)   图(16)图5是“B”的示意图(装配图002A)  图33表示“A”、“B”、“C”“D”外磨擦片的示图6是“B”的示意图(装配图003)   意图(18)

图7是“B”的示意图(装配图004)    图34是图33的投影图