[发明专利]行星传动无级调速装置

权利要求书

1、“A”行星齿轮无级调速装置，“B”摆线齿轮无级调速装置，“C”少齿差行星齿轮无级调速装置，“D”谐波齿轮无级调速装置，这四种装置均属于行星传动，有自转和公转，其特征是：

变速的办法是，可以在这四种减速器中的动件不转动件，如内齿轮、针轮、刚轮等，做成可转动的并且改变他们的形状后能够安装各种调速机构，如安装机械传动无级调速系统和安装液压传动或气动传动无级调速系统，或将各种调速机构安装上去。这些结构可以单独使用也可以综合使用就能使这四种减速器、设计成无级调速装置。这四种减器可以组合或者混合设计，再加上调速机构又成了新的无级调速装置，举例说明：将内齿轮(1)做成有尾部的可以旋转的，行星齿轮(2)柔轮(2)，外齿轮(2)，针轮(2)也可以做成有尾部的，可以旋转的，输入轴(6)，外壳(9)、(23)，内外壳(23)，外壳(33)，输出轴(20)在其上面安装各种离合器，各种调速机构，各种带、链条等传动件，做调速机构，不可用两轴线相交的两轴线平行的各种齿轮做调速机构，每种件都可以与无级调速电机相连构成无级调速装置。输出轴(20)可以安装上述另件当输入轴(16)那样使用，组成双级三级多级串联。

2、按权利要求1所述的无级调述装置，其特征是：选用蜗杆作调速机构“A”装置结构总成001.“B”装置结构总成002，003，004，004A，005，“C”装置结构总成006、007、“D”装置结构总成008，在这四种装置上安装蜗轮(7)、(7C)，蜗杆(8)、(8A)、(8B)、(8C)两端安装上推轴承，装在外壳(9)，内外壳(23)，外壳(33)，与无级调速电机连接，结构总成003、004、004A内齿轮外圈做成蜗轮与蜗杆啮合，采用蜗杆控制分别安装无级调速电机。

3、按权利要求1、2所述的无级调速装置，其特征是：选用蜗杆作调速机构与电磁离合混用的调速装置。“A”装置结构总成001；“B”装置结构总成001A、002A，“C”结构总成006A，“D”装置结构总成008，安装蜗杆(8)、(8A)、(8B)、(8C)蜗杆两端安装止推轴承，装在内外壳(23)，外壳(33)上与无级调速电机联接，结构总成001A、002A分别安装电磁离合器，(14)、(19)用键牢固，内外壳(23)安装电磁离合器(14)(19)之间用外么擦片(18)，内么擦片(17)环形牙嵌(12)联结，内齿轮(1)前端安装电磁离合器(13)，用螺钉紧固，与外壳(6)之间用么擦片(22)内么擦片(21)外壳(6)联结，内外么擦片吸合时蜗轮(7)外壳(6)电磁离合器(13)，内齿轮(1)为一体，可同向转动，同时停止。

4、按权利要求1所述，“A”无级调速装置结构总成0011其特征是：做成了两轴线平行的两圆柱齿轮啮合，无级调速电机(29)驱动小齿轮(27)与安装在内齿轮(1)上的大齿轮(28)啮合。

5、按权利要求1所述，“C”装置，结构总成0012其特征是：作成了两轴线相交的两圆锥齿轮啮合与无级调速电机(29)联接，小锥齿轮(27)与电机相联，大齿轮(28)与内齿轮(1)上的电磁离合器相连，电磁离合器(14)与内外壳(23)相联，电磁离合器(19)与输入轴(16)牢固的装在一体，组成了两轴线相交的与电磁离合器混合使用的“C”装置。

6、按权利要求1所述无级调速装1其特征是：可用皮带、三角带、圆胶带、绳索、链条、齿形带、作调速机构，结构总成0013，是两轴线平行的小齿轮(27)安装在电机(29)上，大齿轮(28)安装在内齿轮(1)尾部上，两齿轮间用齿形带(24)传递扭矩。

7、按权利要求1、2、3所述的无级调速装置，其特征是：在输出轴(20)上可以安装各种齿轮，离合器作调速机构，作阻尼装置，结构总成002A、003、003A、安装蜗杆(8C)(8D)蜗轮(7C)。

8、按权利要求1规定，其特征是：用其他调速机构作调速用，也可以将行星齿轮装入柔轮、行星外齿轮、刚轮或波发生器内安装其他调速机构，进行调速，在输入轴左端制作成偏心轴，安装齿轮为太阳轮，与他啮合的有三个或多个行星轮组成形星传动与少齿差外齿轮，或柔轮啮合，因为将少齿差外齿轮内环做成代牙齿的，谐波传动柔轮也如此，目的取消轴承类另件，传动精度高。