[发明专利]车辆的制动装置的制动压控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动装置的制动压控制装置，该车辆制动装置根据制动操作构件(3_R)的操作使促动器(5)动作，用由该促动器(5)驱动的主缸(26)使液压式制动器(B_F)动作的，该制动压控制装置的特征在于：它具有检测制动操作构件(3_R)的操作行程的操作行程检测装置(51)，以及含有根据上述操作行程检测装置(51)的输出来计算出用于驱动促动器(5)的基本负荷率的基本负荷率计算装置(M₁)、并根据该基本负荷率计算装置(M₁)的输出来对促动器(5)进行开环控制的控制装置(52)。

2.如权利要求1所述的车辆的制动装置的制动压控制装置，其特征在于：上述开环控制装置(52)具有第1负荷率修正装置(M2)，该第1负荷率修正装置(M2)是根据上述操作行程随时间的变化率修正上述基本负荷率的。

3.如权利要求1所述的车辆的制动装置的制动压控制装置，其特征在于：上述开环控制装置(52)具有第2负荷率修正装置(M3)，该第2负荷率修正装置(M3)是修正上述基本负荷率，以补偿在上述操作行程增加时与减少时之间产生的主缸(26)输出制动压的滞后的。

4.如权利要求1所述的车辆的制动装置的制动压控制装置，其特征在于：上述开环控制装置(52)具有第3负荷率修正装置(M4)，该第3负荷率修正装置(M4)是在车辆即将停止前的低车速时修正上述基本负荷率的。

5.如权利要求1所述的车辆的制动装置的制动压控制装置，其特征在于：制动操作构件(3_R)通过钢丝绳(25₂、45)与促动器(5)及机械式制动器(B_R)相连；上述开环控制装置(52)具有第4负荷率修正装置(M5)，该第4负荷率修正装置(M5)是根据上述钢丝绳(25₂、45)的松弛修正上述基本负荷率的。